島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated TB6612FNG_test

モータドライバTB6612FNG動作確認用プログラム

Dependencies:   mbed TB6612FNG

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API Documentation at this revision

Revision 2:7ca124b4dbcb, committed 2019-07-22

Comitter:
yusaku0125
Date:
Mon Jul 22 10:28:52 2019 +0000
Parent:
1:b71b5722e3a1
Commit message:
test

Changed in this revision

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main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
--- a/TB6612FNG.lib	Mon Jul 22 09:48:09 2019 +0000
+++ b/TB6612FNG.lib	Mon Jul 22 10:28:52 2019 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-https://os.mbed.com/users/jksoft/code/TB6612FNG/#95d5e9ee8c15
+https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#80ac3e662fe4

--- a/main.cpp	Mon Jul 22 09:48:09 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jul 22 10:28:52 2019 +0000
@@ -3,7 +3,6 @@
 //生成時のピン割当はマイコンピン割当通りに配置すること。
 #include "mbed.h"
 #include "TB6612.h"
-AnalogIn    ain(A0);            //モータ速度制御用アナログピン
 TB6612      motor_a(D2,D7,D6);  //モータA制御用(pwma,ain1,ain2)
 TB6612      motor_b(D10,D8,D9);  //モータB制御用(pwmb,bin1,bin2)
 Serial      pc(USBTX,USBRX);    //USBシリアル通信用
@@ -13,7 +12,7 @@
     char    input_data;         //キーボード入力情報格納用
     while(1) {
         input_data=pc.getc();   //キーボード入力情報取得
-        motor_speed=ain.read()/2; //モータスピード情報取得(低速運転させるため２分の１の値とする。)
+        motor_speed=0.5; //モータスピード(低速運転させるため２分の１の値とする。)
         switch(input_data){
             case    '1':    motor_a=motor_speed;    //モータA正転
                             break;