島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated TB6612FNG_test

モータドライバTB6612FNG動作確認用プログラム

Dependencies:   mbed TB6612FNG

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API Documentation at this revision

Revision 2:7ca124b4dbcb, committed 2019-07-22

Comitter:
yusaku0125
Date:
Mon Jul 22 10:28:52 2019 +0000
Parent:
1:b71b5722e3a1
Commit message:
test

Changed in this revision

TB6612FNG.lib Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
diff -r b71b5722e3a1 -r 7ca124b4dbcb TB6612FNG.lib
--- a/TB6612FNG.lib	Mon Jul 22 09:48:09 2019 +0000
+++ b/TB6612FNG.lib	Mon Jul 22 10:28:52 2019 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-https://os.mbed.com/users/jksoft/code/TB6612FNG/#95d5e9ee8c15
+https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#80ac3e662fe4

diff -r b71b5722e3a1 -r 7ca124b4dbcb main.cpp
--- a/main.cpp	Mon Jul 22 09:48:09 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jul 22 10:28:52 2019 +0000
@@ -3,7 +3,6 @@
 //生成時のピン割当はマイコンピン割当通りに配置すること。
 #include "mbed.h"
 #include "TB6612.h"
-AnalogIn    ain(A0);            //モータ速度制御用アナログピン
 TB6612      motor_a(D2,D7,D6);  //モータA制御用(pwma,ain1,ain2)
 TB6612      motor_b(D10,D8,D9);  //モータB制御用(pwmb,bin1,bin2)
 Serial      pc(USBTX,USBRX);    //USBシリアル通信用
@@ -13,7 +12,7 @@
     char    input_data;         //キーボード入力情報格納用
     while(1) {
         input_data=pc.getc();   //キーボード入力情報取得
-        motor_speed=ain.read()/2; //モータスピード情報取得(低速運転させるため２分の１の値とする。)
+        motor_speed=0.5; //モータスピード(低速運転させるため２分の１の値とする。)
         switch(input_data){
             case    '1':    motor_a=motor_speed;    //モータA正転
                             break;