LCD表示系の整理。現状の問題としては、配列への左右移動距離の記憶ができていない様子。2走目で常にHIGH_SPEEDとなってしまうので、エンコーダパルス関係の蓄積がうまくできているか?左右同じ情報が演算されていないか?といった部分を疑ってデバッグする必要がある。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

CRotaryEncoder.lib

Committer:
yusaku0125
Date:
2019-11-25
Revision:
27:9e234e087e70
Parent:
0:df99e50ed3fd

File content as of revision 27:9e234e087e70:

https://os.mbed.com/users/Raabinator/code/CRotaryEncoder/#56f636261771