島根短大 ライントレーサ制作チーム
加減速走行時の次マーカ検出前のブレーキングシステムを導入。各速度域におけるブレーキのタイミングとPDパラメータの調整を入念に行うこと。また、LCDの表示事項はストップゴールの表示は必要性を感じなかったため、走行交差点数のパラメータ表示に変更した。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
History
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2019-11-27, by GGU [Wed, 27 Nov 2019 07:50:15 +0000] rev 32
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2019-11-26, by yusaku0125 [Tue, 26 Nov 2019 02:57:02 +0000] rev 31
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2019-11-25, by yusaku0125 [Mon, 25 Nov 2019 05:37:20 +0000] rev 28
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2019-11-25, by yusaku0125 [Mon, 25 Nov 2019 03:17:25 +0000] rev 27
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2019-11-23, by GGU [Sat, 23 Nov 2019 07:09:32 +0000] rev 26
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2019-11-23, by yusaku0125 [Sat, 23 Nov 2019 02:41:50 +0000] rev 25
2019/11/23 11:41
New_Generation_match program; 2019/11/23
2019-11-23, by yusaku0125 [Sat, 23 Nov 2019 01:59:23 +0000] rev 24
New_Generation_match program; 2019/11/23
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2019-11-22, by GGU [Fri, 22 Nov 2019 10:52:35 +0000] rev 23
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