RioBotz / aldebara_com_header

Codigo do aldebaran com headers e dip switch

main.cpp

Committer:
pedro_velozo
Date:
2021-03-19
Revision:
0:2228de67a3ef

File content as of revision 0:2228de67a3ef:

#include "aldebaran_auto.h"
#include "aldebaran_rc.h"
#include "aldebaran_semiauto.h"
#include "mbed.h"

//================================================================================
//=====================  DIP SWITCH - ==============================================
//================================================================================
// escolhi pinos aleatorios aqui, depois olhar melhor isso
DigitalIn dip_1(p5); // dip_1 -> auto
DigitalIn dip_2(p6); // dip_2 -> rc
DigitalIn dip_3(p7); // dip_3 -> semiauto

int main()
{
    if (dip_1)
        AUTO_mode();
    else if (dip_2)
        RC_mode();
    else if (dip_3)
        SEMIAUTO_mode();
    return 0;
}