RioBotz / Mbed 2 deprecated SeguidorDeLinhaV2

Codigo do seguidor de linha V2 2020.2

Dependencies:   mbed

PID.h

Committer:
rperoba
Date:
2020-10-10
Revision:
6:5551834026ef
Parent:
0:9efe13b5d868

File content as of revision 6:5551834026ef:


float PID_Sensores(float Erro);
float PID_rodaDireita(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);
float PID_rodaEsquerda(float velocidadeEsperada, float velocidadeReal);