Codigo do seguidor de linha V2 2020.2
Dependencies: mbed
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--- a/encoder.h Sat Sep 19 20:43:59 2020 +0000 +++ b/encoder.h Sat Sep 19 21:31:41 2020 +0000 @@ -0,0 +1,7 @@ +//----------------------------------ENCODERS------------------------------------ + +//---------------------------------PROTOTIPOS----------------------------------- +void contaPulso_direito() //Conta os pulsos do encoder e calcula a velocidade atual +void contaPulso_esquerdo() //Conta os pulsos do encoder e calcula a velocidade atual +float calcula_velmax() //Calcula a velocidade máxima em cada trecho sem que o line derrape; +void mapeamento() //Faz o mapeamento da pista e armazena na matriz de dados; \ No newline at end of file