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Codigo comentado da IronCup 01/03/2020
Dependencies: mbed
History
Codigo comentado Ironcup 01/03/2020
2020-03-25, by lucalm [Wed, 25 Mar 2020 21:38:47 +0000] rev 15
Codigo comentado Ironcup 01/03/2020
Antes de limpar o codigo
2020-03-10, by rperoba [Tue, 10 Mar 2020 19:39:15 +0000] rev 14
Antes de limpar o codigo
iron1.1;
2020-02-29, by rperoba [Sat, 29 Feb 2020 15:13:23 +0000] rev 13
iron1.1;
Codigo para marcar tempo com o papacuras , sem KI.
2020-02-28, by rperoba [Fri, 28 Feb 2020 22:45:38 +0000] rev 12
Codigo para marcar tempo com o papacuras , sem KI.
coding antes de eu fazer merda
2020-02-28, by rperoba [Fri, 28 Feb 2020 16:53:10 +0000] rev 11
coding antes de eu fazer merda
codigo pre iron;
2020-02-27, by rperoba [Thu, 27 Feb 2020 00:01:42 +0000] rev 10
codigo pre iron;
velocidade .18 funcionando razoavel para mal,implementado lastRead,uma forma de nao ler os sensores laterais por acidente
2020-02-26, by rperoba [Wed, 26 Feb 2020 20:57:52 +0000] rev 9
velocidade .18 funcionando razoavel para mal,implementado lastRead,uma forma de nao ler os sensores laterais por acidente
O PID sa usa o parametro de correcao criticado quando le os sensores 0 e 7,nao mais os 1 e 6;
2020-02-26, by rperoba [Wed, 26 Feb 2020 04:38:56 +0000] rev 8
O PID sa usa o parametro de correcao criticado quando le os sensores 0 e 7,nao mais os 1 e 6;
Velocidade 0.15 feita;
2020-02-26, by rperoba [Wed, 26 Feb 2020 02:07:12 +0000] rev 7
Velocidade 0.15 feita;
Versao com parametros para velocidade 015
2020-02-25, by rperoba [Tue, 25 Feb 2020 22:15:40 +0000] rev 6
Versao com parametros para velocidade 015