Codigo comentado da IronCup 01/03/2020

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History

Codigo comentado Ironcup 01/03/2020 default tip

2020-03-25, by lucalm [Wed, 25 Mar 2020 21:38:47 +0000] rev 15

Codigo comentado Ironcup 01/03/2020


Antes de limpar o codigo

2020-03-10, by rperoba [Tue, 10 Mar 2020 19:39:15 +0000] rev 14

Antes de limpar o codigo


iron1.1;

2020-02-29, by rperoba [Sat, 29 Feb 2020 15:13:23 +0000] rev 13

iron1.1;


Codigo para marcar tempo com o papacuras , sem KI.

2020-02-28, by rperoba [Fri, 28 Feb 2020 22:45:38 +0000] rev 12

Codigo para marcar tempo com o papacuras , sem KI.


coding antes de eu fazer merda

2020-02-28, by rperoba [Fri, 28 Feb 2020 16:53:10 +0000] rev 11

coding antes de eu fazer merda


codigo pre iron;

2020-02-27, by rperoba [Thu, 27 Feb 2020 00:01:42 +0000] rev 10

codigo pre iron;


velocidade .18 funcionando razoavel para mal,implementado lastRead,uma forma de nao ler os sensores laterais por acidente

2020-02-26, by rperoba [Wed, 26 Feb 2020 20:57:52 +0000] rev 9

velocidade .18 funcionando razoavel para mal,implementado lastRead,uma forma de nao ler os sensores laterais por acidente


O PID sa usa o parametro de correcao criticado quando le os sensores 0 e 7,nao mais os 1 e 6;

2020-02-26, by rperoba [Wed, 26 Feb 2020 04:38:56 +0000] rev 8

O PID sa usa o parametro de correcao criticado quando le os sensores 0 e 7,nao mais os 1 e 6;


Velocidade 0.15 feita;

2020-02-26, by rperoba [Wed, 26 Feb 2020 02:07:12 +0000] rev 7

Velocidade 0.15 feita;


Versao com parametros para velocidade 015

2020-02-25, by rperoba [Tue, 25 Feb 2020 22:15:40 +0000] rev 6

Versao com parametros para velocidade 015