RaC2018 / Mbed 2 deprecated CAN_CONSOLE_v2

Console CAN 2.0 update du code testcan1

Dependencies:   mbed

Fork of testCAN1 by RaC2018

Fonctionnement

/!\/!\/!\Il est conseillé d'utiliser putty ou un terminal acceptant la touche entée comme un caractère, sinon il sera nécessaire de changer le code en remplaçant '\r' par un caractère de votre choix /!\/!\/!\

1 - La console vous demande la valeur de l'identificateur en hexadécimal(il faut donc entrer la valeur et valider par entrée)

2 - Elle demande le nombre d'octets à envoyer, il faut choisir le nombre d'octets à envoyer entre 0(pas d'octets) et 8 octets. Il n'y a pas besoin de valider, la validation se fait une fois le chiffre appuyé.

3 (si il y a plus de 0 octets) - Elle vous demandera la valeur à attribuer à chaque octets.

4 - Elle demande quel sera l'état du bit du RTR(0-1) 1 ==> Requête 0 ==> Donnée.

La validation se fait automatiquement

5 - Envoie les données et fait une capture de retour(à améliorer car ce n'est pas encore au point)

6 - Fait un résumé des trames capturées.

7 - Retour au point de départ (1)

main.cpp@0:1ab5fdb4fa56, 2018-02-09 (annotated)

Committer:
LouisReynier
Date:
Fri Feb 09 20:49:17 2018 +0000
Revision:
0:1ab5fdb4fa56
Child:
1:4d70e593345f
Programme qui g?n?re la trame qui est sens?e faire passer le noeud 20 dans une autre dimension !; Test?e ? l'analyseur logique : ca marche !

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 1 #include "mbed.h"
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 2 // LR 9/02/18
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 3 //
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 4 // bus CAN
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 5 //
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 6 // Ce programme genere une trame
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 7 // id=00, data= 01 20 , longueur = 2, can standard (11 bits id)
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 8 //
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 9 // testé à l'analyseur logique = OK !!
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 10
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 11 Ticker ticker;
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 12 DigitalOut led1(LED1);
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 13 DigitalOut led2(LED2);
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 14 CAN can1(p9, p10,1000000);// on definit pin et debit
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 15 CAN can2(p30, p29, 1000000);
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 16 char counter = 0;
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 17 char octet_emis[8] = "ABCD";
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 18 int id = 0x539 ;
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 19
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 20 void send() {
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 21
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 22 printf("send()\n");
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 23 id = 0x00 ;
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 24 octet_emis[0] = 0x01 ;
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 25 octet_emis[1] = 0x20 ;
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 26 if(can1.write(CANMessage(id, octet_emis, 2, CANData, CANStandard ))) {
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 27 printf("wloop()\n");
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 28 counter++;
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 29 printf("Message sent: %d\n", counter);
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 30 }
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 31 led1 = !led1;
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 32 }
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 33
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 34 int main() {
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 35
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 36 printf("main()\n");
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 37 ticker.attach(&send, 1);
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 38 CANMessage msg;
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 39 while(1) {
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 40 printf("loop()\n");
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 41 if(can2.read(msg)) {
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 42 printf("Message received: %d\n", msg.data[0]);
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 43 led2 = !led2;
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 44 }
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 45 wait(0.2);
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 46 }
LouisReynier 0:1ab5fdb4fa56 47 }