Diff: main.cpp

Revision:

1:08ca9b208045

Parent:

0:646b6cf24af2

--- a/main.cpp	Fri Mar 10 17:00:01 2017 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,45 +0,0 @@
-#include "mbed.h"
-#include "IRSensor.h"
-
-
-DigitalOut led0(PC_8);
-DigitalOut led1(PC_6);
-DigitalOut led2(PB_12);
-DigitalOut led3(PA_7);
-DigitalOut led4(PC_0);
-DigitalOut led5(PC_9);
-
-AnalogIn distance(PB_1); // Kreieren der Ein- und Ausgangsobjekte
-DigitalOut enable(PC_1);
-DigitalOut bit0(PH_1);
-DigitalOut bit1(PC_2);
-DigitalOut bit2(PC_3);
-
-DigitalOut enableMotorDriver(PB_2);
-DigitalIn motorDriverFault(PB_14);
-DigitalIn motorDriverWarning(PB_15);
-PwmOut pwmLeft(PA_8);
-PwmOut pwmRight(PA_9);
-
-
-DigitalOut myled(LED1);
-
-int main() {
-
-IRSensor irSensor0(distance, bit0, bit1, bit2, 0); // Objekte kreieren
-IRSensor irSensor1(distance, bit0, bit1, bit2, 1);
-IRSensor irSensor2(distance, bit0, bit1, bit2, 2);
-IRSensor irSensor3(distance, bit0, bit1, bit2, 3);
-IRSensor irSensor4(distance, bit0, bit1, bit2, 4);
-IRSensor irSensor5(distance, bit0, bit1, bit2, 5);
-enable = 1; // schaltet die Sensoren ein
-pwmLeft.period(0.00005); // Setzt die Periode auf 50 μs
-pwmRight.period(0.00005);
-pwmLeft = 0.7; // Setzt die Duty-Cycle auf 50%
-pwmRight = 0.7;
-enableMotorDriver = 1; // Schaltet den Leistungstreiber ein
-    while(1) {
-        
-  
-    }
-}