Diff: main.cpp

Revision:

0:16b83f767a7e

Child:

1:e691f2e04aeb

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jun 26 18:48:46 2019 +0000
@@ -0,0 +1,142 @@
+/* ###########################################################################
+**    Archivo        : main.c
+**    Proyecto       : STM32-F103C8_Plantilla
+**    Procesador     : STM32F103C8
+**    Herramienta    : Mbed
+**    Version        : Driver 01.01
+**    Compilador     : GNU C Compiler
+**    Fecha/Hora     : 14-07-2015, 11:48, # CodeGen: 0
+**    Descripción    :
+**         Este proyecto hace...
+**         This module contains user's application code.
+**   Componentes     : GPIO, Timer, etc .
+**   Configuraciones : Includes, Stacks y Drivers externos
+**   Autores         :
+**         ATEAM Development Group:
+**          - Antulio Morgado Valle
+**
+**   Versión        : Beta
+**   Revisión       : A
+**   Release        : 0
+**   Bugs & Fixes   :
+**   Date           : 20/10/2019
+**                    Added support for Led_RGB
+**                    22/09/2018 
+**                    Added LCD Menu, Beta version (with bugs)
+**
+** ###########################################################################*/
+/*
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
+:  Includes
+::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
+*/
+#include "mbed.h"
+#include "stm32f103c8t6.h"
+//#include "stm32f10x.h"
+#include "PinNames.h"
+#include "SysClockConf.h"
+#include "AnalogIn.h"
+#include "Ticker.h"
+//#include "Led_RGB.h"
+#include "Serial.h"
+//#include "stdio.h"
+
+/*
+:...............................................................................
+:  Definiciones
+:...............................................................................
+*/
+#define  on             0               // Estado para boton presionado
+#define off             1               // Estado para boton sin presionar
+#define hold            2               // Estado para boton mantenido
+#define release         3               // Estado para boton liberado
+#define Ticker_Rate     1000            // Periodo de interrupción (us)
+/*
++-------------------------------------------------------------------------------
+|  Configuración de Puertos 
++-------------------------------------------------------------------------------
+*/
+//confSysClock();     // Configure system clock (72MHz HSE clock, 48MHz USB clock)
+Ticker      Barrido;                // Inicializa la Interrupción por Timer
+DigitalOut  led_monitor(Green_Led);      // Inicializa el LED Monitor
+Serial      terminal(PA_2, PA_3);   // Inicializa la Comunicación Serial a la PC
+PwmOut      probe(PA_7);            // Inicializa el PWM
+AnalogIn    sensor1 (PB_0);         // Inicializa Canal Analógico para sensor 1
+/*
++-------------------------------------------------------------------------------
+|  Variables Globales de Usuario 
++-------------------------------------------------------------------------------
+*/
+uint16_t Rate=Ticker_Rate/2;        // Velocidad de barrido (500us = 0.5ms)
+uint16_t counter=250;               // Cuenta inicial de 250us
+
+/*
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+|  Definición de Funciones Prototipo y Rutinas de los Vectores de Interrupción
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+*/
+void Barrido_OnInterrupt(void);  
+void Blinking_Led(void);
+/* END definitions */ 
+ 
+/*
+#===============================================================================
+|
+|               P R O G R A M A     P R I N C I P A L
+|
+#=============================================================================== 
+*/
+int main()          
+{                           // Inicialización de variables, puertos e interrupciones
+confSysClock();             // Inicialización del Sistema, Configure system clock (72MHz HSE clock, 48MHz USB clock)
+Barrido.attach_us(&Barrido_OnInterrupt, Ticker_Rate);   // Le asigna el periodo de barrido de 1ms (Ticker_Rate =1000)
+
+//terminal.baud(115200);      // Se configura la velocidad de transmisión e inicia la comunicación serial.    
+//terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r"); 
+
+    while (true)                // El Lazo del Programa principal está aquí !!!
+    {
+//        Blinking_Led();             // Parapadeo del LED por Software
+        probe = sensor1.read(); 
+        terminal.printf("Blink \r\n");                           
+    }
+}
+/* END main */
+
+/*
+................................................................................
+:  Rutinas de los Vectores de Interrupción
+................................................................................
+*/
+void Barrido_OnInterrupt()          // Rutina de Atención al Ticker
+{                                   // Aquí va la Rutina de Servicio !
+    counter--;
+    if (!counter)
+    {
+        terminal.printf("Counter Finish! \r\n");
+        led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED por Interrupción (Toggle the LED)
+        counter = Rate;             // Restablece el contador
+    } 
+}
+/* END Events */   
+/*
+________________________________________________________________________________
+|
+|  Funciones Prototipo
+|_______________________________________________________________________________
+*/
+                // Las Funciones Prototipo van aquí !
+void Blinking_Led()             // Software Blinking routine for LED 
+{
+        // The on-board LED is connected, via a resistor, to +3.3V (not to GND). 
+        // So to turn the LED on or off we have to set it to 0 or 1 respectively
+        led_monitor = 0;        // turn the LED on
+        wait_ms(200);           // 200 millisecond
+        led_monitor = 1;        // turn the LED off
+        wait_ms(1000);          // 1000 millisecond
+}
+/* END functions */    
+                
+/* END program */
+
+/* END Mbed */ 
\ No newline at end of file