UI library
Dependents: 201_test-UI 200_yotsuba_21
Diff: ui.h
- Revision:
- 1:ed6249618fd3
- Parent:
- 0:2623196cd444
- Child:
- 2:a5e8e6156172
diff -r 2623196cd444 -r ed6249618fd3 ui.h --- a/ui.h Tue Jan 19 09:24:37 2021 +0000 +++ b/ui.h Wed Mar 03 11:49:25 2021 +0000 @@ -2,8 +2,8 @@ #define UI_H #include "mbed.h" -#include "pin_config.h" #include "aqm0802.h" +#include "beep.h" class UI { @@ -12,31 +12,51 @@ /* ボタン推すとかわる各変数の演算だよ + displayに入れてね */ - void button(); + void updatebt(); /* + 表示変更用の関数だよ valname 3文字までしか入れちゃだめだよ dispvaleu 3桁までしか表示しないよ */ - void display(char valname1, char valname2, double* dispvalue); + void change(char *valname1, char *valname2, double *dispvalue); + + /* + ループ入るよ + changeで各種表示用パラメータを変更してね + */ + void display(); + + /* + テスト用 + nameを返す用の関数 + */ + void returnchar(char *buf); /* mainに入れよう */ - uint8_t team, algorithm, displayst; + uint8_t team, algorithm, displayst, start; /* team -> 0:yellow 1:blue algorithm -> 0:offence 1:deffence 2:kicktest 3:displayonly 4:display & omuni + アルゴリズムは今はオフェンスディフェンスだけにする displayst -> 0:gyro & ballangle 1:goalangle 2:motor0,1 3:motor2,3 */ + private : - Thread UIthread; - + Thread UIthread; + Thread buzzthread; aqm0802 lcd; - DigitalIn b0;//チーム - DigitalIn b1;//アルゴリズム - DigitalIn b2;//ディスプレイ + AnalogIn b0_; + DigitalIn tgl1, tgl2, tgl3; + Beep buzz; - bool b0_, b1_, b2_;//各ボタンの最後の状況 -}; \ No newline at end of file + char *name1, *name2; + double dispvalue[2]; + uint8_t b[4], b_[4], st[4], b0, mode; + +}; +#endif \ No newline at end of file