UI library
Dependents: 201_test-UI 200_yotsuba_21
ui.h@1:ed6249618fd3, 2021-03-03 (annotated)
- Committer:
- piroro4560
- Date:
- Wed Mar 03 11:49:25 2021 +0000
- Revision:
- 1:ed6249618fd3
- Parent:
- 0:2623196cd444
- Child:
- 2:a5e8e6156172
2021/3/3; toggle, button, lcd
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 1 | #ifndef UI_H |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 2 | #define UI_H |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 3 | |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 4 | #include "mbed.h" |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 5 | #include "aqm0802.h" |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 6 | #include "beep.h" |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 7 | |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 8 | class UI |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 9 | { |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 10 | public : |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 11 | UI(); |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 12 | |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 13 | /* |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 14 | ボタン推すとかわる各変数の演算だよ |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 15 | displayに入れてね |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 16 | */ |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 17 | void updatebt(); |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 18 | |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 19 | /* |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 20 | 表示変更用の関数だよ |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 21 | valname 3文字までしか入れちゃだめだよ |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 22 | dispvaleu 3桁までしか表示しないよ |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 23 | */ |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 24 | void change(char *valname1, char *valname2, double *dispvalue); |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 25 | |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 26 | /* |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 27 | ループ入るよ |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 28 | changeで各種表示用パラメータを変更してね |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 29 | */ |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 30 | void display(); |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 31 | |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 32 | /* |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 33 | テスト用 |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 34 | nameを返す用の関数 |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 35 | */ |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 36 | void returnchar(char *buf); |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 37 | |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 38 | /* |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 39 | mainに入れよう |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 40 | */ |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 41 | uint8_t team, algorithm, displayst, start; |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 42 | /* |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 43 | team -> 0:yellow 1:blue |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 44 | algorithm -> 0:offence 1:deffence 2:kicktest 3:displayonly 4:display & omuni |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 45 | アルゴリズムは今はオフェンスディフェンスだけにする |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 46 | displayst -> 0:gyro & ballangle 1:goalangle 2:motor0,1 3:motor2,3 |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 47 | */ |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 48 | |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 49 | private : |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 50 | Thread UIthread; |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 51 | Thread buzzthread; |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 52 | aqm0802 lcd; |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 53 | AnalogIn b0_; |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 54 | DigitalIn tgl1, tgl2, tgl3; |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 55 | Beep buzz; |
piroro4560 | 0:2623196cd444 | 56 | |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 57 | char *name1, *name2; |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 58 | double dispvalue[2]; |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 59 | uint8_t b[4], b_[4], st[4], b0, mode; |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 60 | |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 61 | }; |
piroro4560 | 1:ed6249618fd3 | 62 | #endif |