Communicate with PS3 controller

Dependencies:   omni_wheel PID jy901 solenoid Master kohiMD lpf SerialArduino RCJESC

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API Documentation at this revision

Comitter:
piroro4560
Date:
Thu Jun 23 15:20:28 2022 +0000
Parent:
6:cb4a0fc3f90c
Commit message:
Edit doxygen

Changed in this revision

main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
diff -r cb4a0fc3f90c -r 9b4acb93f94d main.cpp
--- a/main.cpp	Thu Jun 23 15:06:31 2022 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jun 23 15:20:28 2022 +0000
@@ -8,17 +8,19 @@
 /// @note 1:速め 0:遅め
 ///
 /// @details 中央トグル2つでモード切替
-/// @note 中央トグルでのモード切替;
-/// @note 左0右0:スタート
-/// @note 左1右0:キッカーテスト
-/// @note 左0右1:ドリブラーテスト
-/// @note 左1右1:オムニテスト
-/// @note ボタンを押すかトグルスイッチを変えるとワイヤレスモード中止
+/// @note Refer
+/// - 中央トグルでのモード切替;
+/// - 左0右0:スタート
+/// - 左1右0:キッカーテスト
+/// - 左0右1:ドリブラーテスト
+/// - 左1右1:オムニテスト
+/// - ボタンを押すかトグルスイッチを変えるとワイヤレスモード中止
 /// 
 /// @details スタート後にPSボタンを押してペアリング 以下操作方法
-/// @note 左スティックで移動(絶対角)
-/// @note 右スティックX軸で回転
-/// @note 〇でドリブル、△でシュート
+/// @note Refer
+/// - 左スティックで移動(絶対角)
+/// - 右スティックX軸で回転
+/// - 〇でドリブル、△でシュート
 /// 
 /// @attention 1番機は起動後にArduinoのリセットボタンを押す必要あり
 ///