Diff: liftAnsteuerung.cpp

Revision:

12:472b26872a42

Parent:

8:077d0bb213a2

Child:

14:bee8101aad45

--- a/liftAnsteuerung.cpp	Sat May 20 12:02:51 2017 +0000
+++ b/liftAnsteuerung.cpp	Sat May 20 21:47:11 2017 +0000
@@ -1,50 +1,35 @@
 #include "mbed.h"
 #include "cstdlib"
 #include "liftAnsteuerung.h"
- 
- 
-LiftAnsteuerung::LiftAnsteuerung(int interval, int ruecklauf, Servo* servoLift)
-{
-    init(interval, ruecklauf, servoLift);
-}
- 
- 
-LiftAnsteuerung::LiftAnsteuerung() {}
- 
 
-LiftAnsteuerung::~LiftAnsteuerung() {}
- 
- 
-void LiftAnsteuerung::init(int interval, int ruecklauf, Servo* servoLift)
+//Konstruktor
+LiftAnsteuerung::LiftAnsteuerung(int interval, int ruecklauf, Servo& _servoLift, Button& _onoff) : servoLift(_servoLift), onoff(_onoff)
 {
     zeitinterval = interval;
     ruecklaufzeit = ruecklauf;
-    this->servoLift = servoLift;
     M1 = interval;
     M2 = ruecklauf;
 }
+//Destruktor
+LiftAnsteuerung::~LiftAnsteuerung() {}
+
 void LiftAnsteuerung::steuerung(){
-    
-    if (pc) {
-        pc->printf("M1: %d, M2: %d\n\r", M1, M2);
-        }
-    if (M1>0) {
-        servoLift->write(1.2f);
-        M1--;
+    if (onoff.getState() != 0) {
+        if (M1>0) {
+            servoLift = 1.2f;
+            M1--;
         } else if (M2>0) {
 
-            servoLift->write(0.1f);
+            servoLift = 0.1f;
             M2--;
-            } else {
-                M1 = zeitinterval;
-                M2 = ruecklaufzeit;
+        } else {
+            M1 = zeitinterval;
+            M2 = ruecklaufzeit;
+        }
     }
-    //pc->printf("M1: %d, M2: %d\n\r", M1, M2);
-        
-}
-void LiftAnsteuerung::setSerialOutput(Serial *pc)
-{
-    this->pc = pc;
+    else {
+        servoLift = 0.74f;
+    }
 }