Diff: liftAnsteuerung.cpp

Revision:

15:26dbcd6ff48d

Parent:

14:bee8101aad45

--- a/liftAnsteuerung.cpp	Sun May 21 12:11:14 2017 +0000
+++ b/liftAnsteuerung.cpp	Wed May 24 13:54:02 2017 +0000
@@ -3,7 +3,7 @@
 #include "liftAnsteuerung.h"
 
 //Konstruktor
-LiftAnsteuerung::LiftAnsteuerung(uint8_t interval, uint8_t ruecklauf, Servo& _servoLift, Button& _onoff) : servoLift(_servoLift), onoff(_onoff)
+LiftAnsteuerung::LiftAnsteuerung(uint8_t interval, uint8_t ruecklauf, Servo& _servoLift) : servoLift(_servoLift)
 {
     zeitinterval = interval;
     ruecklaufzeit = ruecklauf;
@@ -13,24 +13,20 @@
 //Destruktor
 LiftAnsteuerung::~LiftAnsteuerung() {}
 
-void LiftAnsteuerung::steuerung(){
-    if (onoff.getState() != 0) {
-        if (M1>0) {
-            servoLift = 1.2f;
-            M1--;
-        } else if (M2>0) {
+void LiftAnsteuerung::steuerung()
+{
+    if (M1>0) {
+        servoLift = 1.2f;
+        M1--;
+    } else if (M2>0) {
 
-            servoLift = 0.1f;
-            M2--;
-        } else {
-            M1 = zeitinterval;
-            M2 = ruecklaufzeit;
-        }
-    }
-    else {
-        servoLift = 0.76f;
+        servoLift = 0.1f;
+        M2--;
+    } else {
+        M1 = zeitinterval;
+        M2 = ruecklaufzeit;
     }
 }
- 
+
 
- 
+