Projeto_Mecatronico_Team / Mbed 2 deprecated Projeto_Mecatronico

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Dependencies:   mbed filesystem TextLCD

Fork of Projeto_Mecatronico by Fernando Sakabe

fim_de_curso.h

Committer:
ricardoparanhos
Date:
2022-05-09
Revision:
18:6631cd661227
Parent:
17:2b5d8163b000

File content as of revision 18:6631cd661227:

/*#include "mbed.h"
#include "JOG.h"

//Fim de cursos eixo x
DigitalIn FDC_x1(PC_10);
DigitalIn FDC_x2(PC_12);
//Fim de cursos eixo y
DigitalIn FDC_y1(PA_13);
DigitalIn FDC_y2(PA_14);
//Fim de cursos eixo z
DigitalIn FDC_z1(PB_7);
DigitalIn FDC_z2(PC_13);

void fim_de_curso()
{
// FDC_x1.mode(PullUp);
// FDC_x2.mode(PullUp);
// FDC_y1.mode(PullUp);
// FDC_y2.mode(PullUp);
// FDC_z1.mode(PullUp);
// FDC_z2.mode(PullUp);
    if (FDC_x1 == 0) 
    {
        string estado = "x_menos" ;
        jog_FDC(estado);
    }
    
    if (FDC_x2 == 0) 
    {
        string estado = "x_mais"; 
        jog_FDC(estado);
    }
    
    if (FDC_y1 == 0) 
    {
        string estado = "y_menos"; 
        jog_FDC(estado);
    }
    
    if (FDC_y2 == 0) 
    {
        string estado = "y_mais"; 
        jog_FDC(estado);
    }
    
    if (FDC_z1 == 0) 
    {
        string estado = "z_menos"; 
        jog_FDC(estado);
    }
    
    if (FDC_z2 == 0) 
    {
        string estado = "z_mais" 
        jog_FDC(estado);
    }
} */