Diff: posicionamento.h

Revision:

13:e1de9d8d635c

Parent:

8:80c72f7ee7da

Child:

18:6631cd661227

--- a/posicionamento.h	Wed May 04 00:31:37 2022 +0000
+++ b/posicionamento.h	Wed May 04 04:16:38 2022 +0000
@@ -1,31 +1,47 @@
 #include "mbed.h"
 #include "movimento.h"
 #include "mover.h"
-void posicionamento ()
+#include "LCD.h"
+int posicionamento ()
 {
-    lcd.printf("Confirmar o posicionamento XY?")
-
+    int x_passos = 0;
+    int y_passos = 0;
+    int z_passos = 0;
+    lcd.printf("Confirmar o posicionamento XY?");
     while(button_enter == 0) {
-        x = xAxis.read() * 1000;
-        y = 1000 - yAxis.read() * 1000;
-        if(x > 600) {
-            x_mais()
+        switch (direcao_botao_analogico()) {
+            case "direita":
+                x_mais();
+                x_passos++;
+                break;
+
+            case "esquerda":
+                x_menos();
+                x_passos--;
+                break;
+
+            case "frente":
+                y_mais();
+                y_passos++;;
+                break;
+
+            case "tras":
+                y_menos();
+                y_passos++;
+                break;
         }
-        if(x<400) {
-            x_menos ()
-        }
-
-        if (y>600) {
-            y_mais()
-        }
-        if (y>600) {
-            y_menos()
-        }
-        
-        
-
-
 
     }
 
-}
\ No newline at end of file
+    lcd.printf("Confirmar o posicionamento Z?");
+    while(button_enter == 0) {
+        if(arrow_up_button ==1 && arrow_down_button==0) {
+            z_mais();
+            z_passos++
+        } else(arrow_down_button == 1 && arrow_up_button==0) {
+            z_menos();
+            z_passos--;
+        }
+        return x_passos/50, y_passos/50, z_passos/50;
+
+    }
\ No newline at end of file