Diff: main.cpp

Revision:

29:2ec7b2213197

Parent:

28:84a60377564e

Child:

30:9e9c06431b3b

--- a/main.cpp	Thu Jun 02 23:20:44 2022 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jun 03 22:15:26 2022 +0000
@@ -18,7 +18,7 @@
 
 void abaixar_velocidade()
 {
-    tempo=0.004;
+    tempo=0.0032;
 }
 
 void aumentar_velocidade()
@@ -48,18 +48,12 @@
     if(vel_inicial==0) {
         tempo=0.002;
     } else {
-        tempo=0.004;
+        tempo=0.0032;
     }
     velocidade.fall(&aumentar_velocidade);
     velocidade.rise(&abaixar_velocidade);
     emergencia.rise(&estado_emergencia_funcao);
-    printf("oi");
     while(1) {
-        acionar_perifericos (1, 0);
-        wait(2);
-        acionar_perifericos (0, 0);
-        wait(20);
-        
         if(flag==0) {
             mostrar_no_lcd("Bem-Vindo!\nAperte Prosseguir   para comecar.");
             acionar_perifericos (0, 0);
@@ -77,8 +71,7 @@
                 wait(0.5);
                 if(arrow_right_button==0) {
                     mostrar_no_lcd("Indo para home...");
-                    acionar_perifericos (1, 0);
-                    // home();
+//                    home();
                     wait(0.5);
                     flag_main=1;
                 }
@@ -91,7 +84,6 @@
                     flag=1;
                 }
                 if(arrow_right_button==0) {
-                    acionar_perifericos (1, 0);
                     setar_posicoes();
                     flag_main=0;
 
@@ -141,6 +133,8 @@
                     mostrar_no_lcd("JOG finalizado. Para recomecar aperte Prosseguir.");
                     flag_main=0;
                 }
+                else if(enter_button==0){
+                    flag_main=0;}
 
             }
         }