Projeto Mecatrônico
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ProjetoMecatronico
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Diff: main_PM.cpp
- Revision:
- 109:cbdf4aaa4da1
- Parent:
- 108:4fe1ba9f55c3
- Child:
- 110:3d7544ac65bf
diff -r 4fe1ba9f55c3 -r cbdf4aaa4da1 main_PM.cpp
--- a/main_PM.cpp Tue Jun 23 00:47:08 2020 +0000
+++ b/main_PM.cpp Tue Jun 23 01:53:28 2020 +0000
@@ -568,17 +568,17 @@
status_tela="salvo_conf_vol_pega";}
else if(tecla =='4' && status_tela =="salvo_confirmacao"){
funcao_salvo_agree_solta_vol(); //volumes configurados por cada pipeta. (programa.vol_solta_pipeta)
- lcd.locate(2,0);lcd.printf("%g",volume_solta_1[programa]);
- lcd.locate(9,0);lcd.printf("%g",volume_solta_2[programa]);
- lcd.locate(17,0);lcd.printf("%g",volume_solta_3[programa]);
+ lcd.locate(2,0);lcd.printf("%d",volume_solta_1[programa]);
+ lcd.locate(9,0);lcd.printf("%d",volume_solta_2[programa]);
+ lcd.locate(17,0);lcd.printf("%d",volume_solta_3[programa]);
- lcd.locate(2,1);lcd.printf("%g",volume_solta_4[programa]);
- lcd.locate(9,1);lcd.printf("%g",volume_solta_5[programa]);
- lcd.locate(17,1);lcd.printf("%g",volume_solta_6[programa]);
+ lcd.locate(2,1);lcd.printf("%d",volume_solta_4[programa]);
+ lcd.locate(9,1);lcd.printf("%d",volume_solta_5[programa]);
+ lcd.locate(17,1);lcd.printf("%d",volume_solta_6[programa]);
- lcd.locate(2,2);lcd.printf("%g",volume_solta_7[programa]);
- lcd.locate(8,2);lcd.printf("%g",volume_solta_8[programa]);
- lcd.locate(17,2);lcd.printf("%g",volume_solta_9[programa]);
+ lcd.locate(2,2);lcd.printf("%d",volume_solta_7[programa]);
+ lcd.locate(8,2);lcd.printf("%d",volume_solta_8[programa]);
+ lcd.locate(17,2);lcd.printf("%d",volume_solta_9[programa]);
status_tela="salvo_conf_vol_solta";}
else if(tecla =='B' && status_tela =="salvo_confirmacao"){
funcao_salvo1();
@@ -718,17 +718,17 @@
funcao_salvo_vol_solta_modifica();
wait(5);
funcao_salvo_agree_solta_vol();
- lcd.locate(2,0);lcd.printf("%g",volume_solta_1[programa]);
- lcd.locate(9,0);lcd.printf("%g",volume_solta_2[programa]);
- lcd.locate(17,0);lcd.printf("%g",volume_solta_3[programa]);
+ lcd.locate(2,0);lcd.printf("%d",volume_solta_1[programa]);
+ lcd.locate(9,0);lcd.printf("%d",volume_solta_2[programa]);
+ lcd.locate(17,0);lcd.printf("%d",volume_solta_3[programa]);
- lcd.locate(2,1);lcd.printf("%g",volume_solta_4[programa]);
- lcd.locate(9,1);lcd.printf("%g",volume_solta_5[programa]);
- lcd.locate(17,1);lcd.printf("%g",volume_solta_6[programa]);
+ lcd.locate(2,1);lcd.printf("%d",volume_solta_4[programa]);
+ lcd.locate(9,1);lcd.printf("%d",volume_solta_5[programa]);
+ lcd.locate(17,1);lcd.printf("%d",volume_solta_6[programa]);
- lcd.locate(2,2);lcd.printf("%g",volume_solta_7[programa]);
- lcd.locate(9,2);lcd.printf("%g",volume_solta_8[programa]);
- lcd.locate(17,2);lcd.printf("%g",volume_solta_9[programa]);
+ lcd.locate(2,2);lcd.printf("%d",volume_solta_7[programa]);
+ lcd.locate(9,2);lcd.printf("%d",volume_solta_8[programa]);
+ lcd.locate(17,2);lcd.printf("%d",volume_solta_9[programa]);
bool cleber = 1;
while(cleber){
tecla = pega_tecla();
@@ -1259,10 +1259,12 @@
}
}
}
-
+
else if(tecla == '2' && status_tela == "solta"){
+ printf("fantasminha camarada");
status_tela="solta_vol";
funcao_solta_vol();
+ wait(0.5);
}
else if(tecla == '3' && status_tela == "solta"){
funcao_solta_pos_x();
@@ -1295,6 +1297,7 @@
tecla = pega_tecla();
if(tecla == '1' && status_tela == "solta_vol"){
+ volume_solta = 0;
funcao_solta_vol_igual();
status_tela = "solta_vol_igual";
lcd.locate(0,2);
@@ -1309,16 +1312,16 @@
else if(tecla == 'A'){
printf("Volume solta inputado!");
printf("Volume: %d", volume_solta);
+ volume_solta_1[programa]=volume_solta;
+ volume_solta_2[programa]=volume_solta;
+ volume_solta_3[programa]=volume_solta;
+ volume_solta_4[programa]=volume_solta;
+ volume_solta_5[programa]=volume_solta;
+ volume_solta_6[programa]=volume_solta;
+ volume_solta_7[programa]=volume_solta;
+ volume_solta_8[programa]=volume_solta;
+ volume_solta_9[programa]=volume_solta;
continuar = 0;
- volume_solta_1[programa]=volume;
- volume_solta_2[programa]=volume;
- volume_solta_3[programa]=volume;
- volume_solta_4[programa]=volume;
- volume_solta_5[programa]=volume;
- volume_solta_6[programa]=volume;
- volume_solta_7[programa]=volume;
- volume_solta_8[programa]=volume;
- volume_solta_9[programa]=volume;
}
else if(tecla=='B'){
funcao_solta_vol();
@@ -1330,17 +1333,17 @@
else if(tecla=='2' && status_tela=="solta_vol"){
funcao_solta_vol_cada();
- lcd.locate(11,0);lcd.printf("%g",volume_solta_1[programa]);
- lcd.locate(14,0);lcd.printf("%g",volume_solta_2[programa]);
- lcd.locate(17,0);lcd.printf("%g",volume_solta_3[programa]);
+ lcd.locate(11,0);lcd.printf("%d",volume_solta_1[programa]);
+ lcd.locate(14,0);lcd.printf("%d",volume_solta_2[programa]);
+ lcd.locate(17,0);lcd.printf("%d",volume_solta_3[programa]);
- lcd.locate(11,1);lcd.printf("%g",volume_solta_4[programa]);
- lcd.locate(14,1);lcd.printf("%g",volume_solta_5[programa]);
- lcd.locate(17,1);lcd.printf("%g",volume_solta_6[programa]);
+ lcd.locate(11,1);lcd.printf("%d",volume_solta_4[programa]);
+ lcd.locate(14,1);lcd.printf("%d",volume_solta_5[programa]);
+ lcd.locate(17,1);lcd.printf("%d",volume_solta_6[programa]);
- lcd.locate(11,2);lcd.printf("%g",volume_solta_7[programa]);
- lcd.locate(14,2);lcd.printf("%g",volume_solta_8[programa]);
- lcd.locate(17,2);lcd.printf("%g",volume_solta_9[programa]);
+ lcd.locate(11,2);lcd.printf("%d",volume_solta_7[programa]);
+ lcd.locate(14,2);lcd.printf("%d",volume_solta_8[programa]);
+ lcd.locate(17,2);lcd.printf("%d",volume_solta_9[programa]);
status_tela="solta_vol_dif";
}
else if(tecla=='B' && status_tela=="solta_vol"){