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#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"
#include "Keypad.h"

//local para a declaração de pinos e variáveis
float t_motor = 0.003;
float t_teclado = 0.01;
int horario[] = {12,6,3,9};
int antih[] = {3,6,12,9};
int parado[] = {0,0,0,0};
char tecla;
int fdc_x
//botões para movimentação eixo a eixo
DigitalIn x_mais(PA_0);
DigitalIn x_menos(PA_1);
DigitalIn y_mais(PC_0);
DigitalIn y_menos(PC_1);
DigitalIn z_mais(PC_2);
DigitalIn z_menos(PC_3);

//pinos da placa usados na biblioteca do LCD
TextLCD lcd(D4, D5, D6, D7, D8, D9); 

//pinos do teclado
Keypad teclado(PA_6, PA_7, PB_6, PC_7, PB_7, PC_13, PC_14, PC_15);

//pinos de saída para os motores
//eixo x
BusOut eixox(PA_15,PA_14,PA_13,PA_12);
//eixo y
BusOut eixoy(PA_11,PA_10,PB_2,PB_1);
//eixo z
BusOut eixoz(PC_9,PC_8,PB_8,PC_6);

int main() {
    lcd.printf("Bem-vindo ao Pipemax");
    lcd.locate(0,1);
    lcd.printf("o seu sistema");
    lcd.locate(0,2);
    lcd.printf("automatizado");
    lcd.locate(0,3);
    lcd.printf("de pipetagem");
    while(1) {
         int solta = 1;
         tecla = teclado.ReadKey();               //read the current key pressed
         if(tecla == '\0') solta = 1;             //set the flag when all keys are released
         if((tecla != '\0') && (solta == 1)) {    //if a key is pressed AND previous key was released
             printf("%c\n", tecla);
             solta = 0;                           //clear the flag to indicate that key is still pressed
             wait(0.1);}
         
        if (tecla == '1'){
            lcd.cls();
            lcd.printf("A-Novo programa");
            lcd.locate(0,1);
            lcd.printf("B-Carregar programa");
            }
        if (x_mais  == 0){for(int i = 0; i < 4; i++){eixox = horario[i];wait(t_motor);}}
        if (x_menos == 0){for(int i = 0; i < 4; i++){eixox = antih[i];wait(t_motor);}}
        if (y_mais  == 0){for(int i = 0; i < 4; i++){eixoy = horario[i];wait(t_motor);}}
        if (y_menos == 0){for(int i = 0; i < 4; i++){eixoy = antih[i];wait(t_motor);}}
        if (z_mais  == 0){for(int i = 0; i < 4; i++){eixoz = horario[i];wait(t_motor);}}
        if (z_menos == 0){for(int i = 0; i < 4; i++){eixoz = antih[i];wait(t_motor);}}
        if (x_mais || x_menos || y_mais || y_menos || z_mais || z_menos != 0){
            for(int i = 0; i < 4; i++){eixox = parado[i];}
            for(int i = 0; i < 4; i++){eixoy = parado[i];}
            for(int i = 0; i < 4; i++){eixoz = parado[i];}
            }
    }
}