Projeto Mecatrônico
testando
Diff: main_PM.cpp
- Revision:
- 58:d573b618f45a
- Parent:
- 57:e26deee15b8f
- Child:
- 59:447534f1e4f5
--- a/main_PM.cpp Sat May 30 21:37:01 2020 +0000
+++ b/main_PM.cpp Sat May 30 22:03:30 2020 +0000
@@ -136,33 +136,6 @@
float pos_x_solta=0;
float pos_y_solta=0;
-//Função IHM - OK
-void funcao_ok_pega(){
- TextLCD lcd(D4, D5, D6, D7, D8, D9);
- if(pos_y_pega !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(medida_lado_pega !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(volume_pega !=0){
- lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
- }
-}
-
-void funcao_ok_solta(){
- TextLCD lcd(D4, D5, D6, D7, D8, D9);
- if(pos_y_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(dimensao_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(volume_solta_9 !=0){
- lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
- }
-}
-
//main
int main() {
@@ -445,10 +418,17 @@
if(tecla == 'A' && status_tela == "forma_quad"){
funcao_pega1();
medida_lado_pega = 10;
- funcao_ok_solta();
+ if(pos_y_pega !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(medida_lado_pega !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
wait(1);
funcao_pega2();
- funcao_ok_solta();
+ if(volume_pega !=0){
+ lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ }
status_tela ="novo";}
else if(tecla == 'B' && status_tela == "forma_quad"){
funcao_pega_forma();
@@ -456,10 +436,17 @@
else if(tecla == 'A' && status_tela == "forma_red"){
medida_lado_pega = 10;
funcao_pega1();
- funcao_ok_pega();
+ if(pos_y_pega !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(medida_lado_pega !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
wait(1);
funcao_pega2();
- funcao_ok_pega();
+ if(volume_pega !=0){
+ lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ }
status_tela ="novo";}
else if(tecla == 'B' && status_tela == "forma_red"){
funcao_pega_forma();
@@ -467,10 +454,17 @@
else if(tecla == 'A' && status_tela == "volume"){
funcao_pega1();
volume_pega = 12;
- funcao_ok_pega();
+ if(pos_y_pega !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(medida_lado_pega !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
wait(1);
funcao_pega2();
- funcao_ok_pega();
+ if(volume_pega !=0){
+ lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ }
status_tela ="novo";}
else if( tecla == 'B' && status_tela == "volume"){
funcao_pega_forma();
@@ -486,10 +480,17 @@
tecla = pega_tecla();
if(tecla == 'A' && status_tela == "pos_y"){
funcao_pega1();
- funcao_ok_pega();
+ if(pos_y_pega !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(medida_lado_pega !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
wait(1);
funcao_pega2();
- funcao_ok_pega();
+ if(volume_pega !=0){
+ lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ }
wait(1);
status_tela ="novo";}
else if(tecla == 'B' && status_tela == "pos_y"){
@@ -502,6 +503,9 @@
funcao_solta1();
wait(3);
funcao_solta2();
+ if(volume_solta_9 !=0){
+ lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ }
wait(3);
status_tela="solta";}
@@ -520,10 +524,17 @@
}
else if(tecla == 'B' && status_tela == "solta"){
funcao_pega1();
- funcao_ok_solta();
+ if(pos_y_pega !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(medida_lado_pega !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
wait(1);
funcao_pega2();
- funcao_ok_solta();
+ if(volume_pega !=0){
+ lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ }
status_tela="inicio";
}
@@ -531,16 +542,33 @@
if(tecla=='A' && status_tela=="solta_dimensao"){
dimensao_solta = 10;
funcao_solta1();
- funcao_ok_solta();
+ if(pos_y_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(dimensao_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
wait(3);
funcao_solta2();
+ if(volume_solta_9 !=0){
+ lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ }
wait(3);
status_tela="solta";
}
else if(tecla=='B' && status_tela=="solta_dimensao"){
funcao_solta1();
+ if(pos_y_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(dimensao_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
wait(3);
funcao_solta2();
+ if(volume_solta_9 !=0){
+ lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ }
wait(3);
status_tela="solta";
}
@@ -554,8 +582,17 @@
}
else if(tecla=='B' && status_tela=="solta_vol"){
funcao_solta1();
+ if(pos_y_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(dimensao_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
wait(3);
funcao_solta2();
+ if(volume_solta_9 !=0){
+ lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ }
wait(3);
status_tela="solta";
}
@@ -566,8 +603,17 @@
}
else if(tecla=='B' && status_tela=="solta_pos_x"){
funcao_solta1();
+ if(pos_y_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(dimensao_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
wait(3);
funcao_solta2();
+ if(volume_solta_9 !=0){
+ lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ }
wait(3);
status_tela="solta";
}
@@ -585,10 +631,17 @@
volume_solta_9=10;
funcao_solta1();
- funcao_ok_solta();
+ if(pos_y_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(dimensao_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
wait(3);
funcao_solta2();
- funcao_ok_solta();
+ if(volume_solta_9 !=0){
+ lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ }
wait(3);
status_tela="solta";}
else if(tecla=='B' && status_tela=="solta_vol_igual"){
@@ -633,10 +686,17 @@
}
if(tecla=='A' && status_tela=="solta_vol_dif"){
funcao_solta1();
- funcao_ok_solta();
+ if(pos_y_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(dimensao_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
wait(3);
funcao_solta2();
- funcao_ok_solta();
+ if(volume_solta_9 !=0){
+ lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ }
wait(3);
status_tela="solta";
}
@@ -646,18 +706,34 @@
}
if(tecla=='A' && status_tela=="solta_pos_y"){
funcao_solta1();
- funcao_ok_solta();
+ if(pos_y_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(dimensao_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
wait(3);
funcao_solta2();
- funcao_ok_solta();
+ if(volume_solta_9 !=0){
+ lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ }
pos_y_solta = 10;
wait(3);
status_tela="solta";
}
else if(tecla=='B' && status_tela=="solta_pos_y"){
funcao_solta1();
+ if(pos_y_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(dimensao_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
wait(3);
funcao_solta2();
+ if(volume_solta_9 !=0){
+ lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ }
pos_y_solta = 10;
wait(3);
status_tela="solta";