Diff: main_PM.cpp

Revision:

64:90bc874124fc

Parent:

62:858c3f22c337

--- a/main_PM.cpp	Mon Jun 01 18:35:42 2020 +0000
+++ b/main_PM.cpp	Tue Jun 02 12:24:24 2020 +0000
@@ -111,26 +111,26 @@
 string status_tela = "zeramento";
 int programa = 0;
 
-float pos_x_pega = 0;
-float pos_y_pega = 0;
-float medida_lado_pega=0;
-float volume_pega = 0;
-int tipo_pega=0;
+float pos_x_pega[30];
+float pos_y_pega[30];
+float medida_lado_pega[30];
+float volume_pega[30];
+int tipo_pega[30];
 
-float dimensao_solta=0;
+float dimensao_solta[30];
 
-float volume_solta_1=0;
-float volume_solta_2=0;
-float volume_solta_3=0;
-float volume_solta_4=0;
-float volume_solta_5=0;
-float volume_solta_6=0;
-float volume_solta_7=0;
-float volume_solta_8=0;
-float volume_solta_9=0;
+float volume_solta_1[30];
+float volume_solta_2[30];
+float volume_solta_3[30];
+float volume_solta_4[30];
+float volume_solta_5[30];
+float volume_solta_6[30];
+float volume_solta_7[30];
+float volume_solta_8[30];
+float volume_solta_9[30];
 
-float pos_x_solta=0;
-float pos_y_solta=0;
+float pos_x_solta[30];
+float pos_y_solta[30];
 
 //main
 
@@ -269,6 +269,12 @@
         if(tecla =='1' && status_tela =="salvo_confirmacao"){  
             funcao_salvo_agree_pos_aviso();
             wait(3);
+            if(coordx > pos_x_pega[programa]){
+                mov_x_menos()
+                }
+            if(coordx < pos_x_pega[programa]{
+                mov_x_mais()
+                }
             //posicionar no local da pega salvo; (motor -> programa.pos_x_pega e motor -> programa.pos_y_pega)
             funcao_salvo_agree_pos_certo();
             status_tela="salvo_pos_certo_pega" ;}
@@ -301,7 +307,9 @@
             funcao_salvo_agree2();
             status_tela = "salvo_confirmacao";
             }//salva essa posição como correta
-        else if(tecla =='2' && status_tela =="salvo_pos_certo_pega"){}
+        else if(tecla =='2' && status_tela =="salvo_pos_certo_pega"){
+            //colocar a programação de andar na tela do Maurício
+            }
         else if(tecla =='B' && status_tela =="salvo_pos_certo_pega"){             
             funcao_salvo_agree1();
             wait(1);