Projeto Mecatrônico
testando
Diff: main_PM.cpp
- Revision:
- 69:8c7e1da9d315
- Parent:
- 68:b36bb895c8c1
- Child:
- 70:85daa4aee916
--- a/main_PM.cpp Tue Jun 02 15:24:48 2020 +0000
+++ b/main_PM.cpp Wed Jun 03 11:54:19 2020 +0000
@@ -513,6 +513,7 @@
volume_solta_1[programa]=volume;
}
}
+ }
if(tecla=='2' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
continuar = 1;
multiplicador = 10;
@@ -529,6 +530,7 @@
volume_solta_2[programa]=volume;
}
}
+ }
if(tecla=='3' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
continuar = 1;
multiplicador = 10;
@@ -545,6 +547,7 @@
volume_solta_3[programa]=volume;
}
}
+ }
if(tecla=='4' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
continuar = 1;
multiplicador = 10;
@@ -561,6 +564,7 @@
volume_solta_4[programa]=volume;
}
}
+ }
if(tecla=='5' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
continuar = 1;
multiplicador = 10;
@@ -577,6 +581,7 @@
volume_solta_5[programa]=volume;
}
}
+ }
if(tecla=='6' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
continuar = 1;
multiplicador = 10;
@@ -587,7 +592,7 @@
wait(1);
if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);
- lcd.printf("%c", tecla);
+ lcd.printf("%c", tecla);}
else if(tecla == 'A'){
volume_solta_6[programa]=volume;
}
@@ -609,6 +614,7 @@
volume_solta_7[programa]=volume;
}
}
+ }
if(tecla=='8' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
continuar = 1;
multiplicador = 10;
@@ -625,6 +631,7 @@
volume_solta_8[programa]=volume;
}
}
+ }
if(tecla=='9' && status_tela=="salvo_conf_vol_solta"){
continuar = 1;
multiplicador = 10;
@@ -874,9 +881,6 @@
funcao_solta1();
wait(3);
funcao_solta2();
- if(volume_solta_9 !=0){
- lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
- }
wait(3);
status_tela="solta";}
@@ -903,8 +907,17 @@
funcao_pega_forma();
status_tela = "solta";
funcao_solta1();
+ if(volume_solta_9 !=0){
+ lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(dimensao_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
wait(3);
funcao_solta2();
+ if(pos_y_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
continuar = 0;}
}
}
@@ -932,8 +945,17 @@
status_tela = "solta";
continuar = 0;
funcao_solta1();
+ if(volume_solta_9 !=0){
+ lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(dimensao_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
wait(3);
funcao_solta2();
+ if(pos_y_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
}
}
}
@@ -976,32 +998,32 @@
if(tecla=='A' && status_tela=="solta_dimensao"){
dimensao_solta[programa] = 10;
funcao_solta1();
- if(pos_y_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ if(volume_solta_9 !=0){
+ lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
}
if(dimensao_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
wait(3);
funcao_solta2();
- if(volume_solta_9 !=0){
- lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ if(pos_y_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
wait(3);
status_tela="solta";
}
else if(tecla=='B' && status_tela=="solta_dimensao"){
funcao_solta1();
- if(pos_y_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ if(volume_solta_9 !=0){
+ lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
}
if(dimensao_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
wait(3);
funcao_solta2();
- if(volume_solta_9 !=0){
- lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ if(pos_y_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
wait(3);
status_tela="solta";
@@ -1016,16 +1038,16 @@
}
else if(tecla=='B' && status_tela=="solta_vol"){
funcao_solta1();
- if(pos_y_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(dimensao_solta !=0){
+ if(volume_solta_9 !=0){
+ lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(dimensao_solta !=0){
lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
+ }
wait(3);
funcao_solta2();
- if(volume_solta_9 !=0){
- lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ if(pos_y_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
wait(3);
status_tela="solta";
@@ -1037,16 +1059,16 @@
}
else if(tecla=='B' && status_tela=="solta_pos_x"){
funcao_solta1();
- if(pos_y_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ if(volume_solta_9 !=0){
+ lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
}
if(dimensao_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
wait(3);
funcao_solta2();
- if(volume_solta_9 !=0){
- lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ if(pos_y_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
wait(3);
status_tela="solta";
@@ -1065,16 +1087,16 @@
volume_solta_9[programa]=10;
funcao_solta1();
- if(pos_y_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(dimensao_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
+ if(volume_solta_9 !=0){
+ lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(dimensao_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
wait(3);
funcao_solta2();
- if(volume_solta_9 !=0){
- lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ if(pos_y_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
wait(3);
status_tela="solta";}
@@ -1083,8 +1105,22 @@
status_tela="solta_vol";
}
if(tecla=='1' && status_tela=="solta_vol_dif"){
- volume_solta_1[programa]=10;
- lcd.locate(12,0);lcd.printf("10");
+ continuar = 1;
+ multiplicador = 10;
+ lcd.locate(8,0);
+ while(continuar){ // Pega o valor imputado pelo usuário
+ printf("\n%c",pega_tecla());
+ tecla = pega_tecla();
+ wait(1);
+ if(tecla!= 'A' && tecla!='B' && tecla!= 'k'){
+ volume = multiplicador*volume + ((int)tecla-48);
+ lcd.locate(12,0);lcd.printf("%c", tecla);
+ }
+ else if(tecla == 'A'){
+ volume_solta_2[programa]=volume;
+ }
+ }
+ volume_solta_1[programa]=volume;
}
if(tecla=='2' && status_tela=="solta_vol_dif"){
volume_solta_2[programa]=20;
@@ -1120,16 +1156,16 @@
}
if(tecla=='A' && status_tela=="solta_vol_dif"){
funcao_solta1();
- if(pos_y_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ if(volume_solta_9 !=0){
+ lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
}
if(dimensao_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
wait(3);
funcao_solta2();
- if(volume_solta_9 !=0){
- lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ if(pos_y_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
wait(3);
status_tela="solta";
@@ -1140,16 +1176,16 @@
}
if(tecla=='A' && status_tela=="solta_pos_y"){
funcao_solta1();
- if(pos_y_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ if(volume_solta_9 !=0){
+ lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
}
if(dimensao_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
wait(3);
funcao_solta2();
- if(volume_solta_9 !=0){
- lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ if(pos_y_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
pos_y_solta[programa] = 10;
wait(3);
@@ -1157,25 +1193,25 @@
}
else if(tecla=='B' && status_tela=="solta_pos_y"){
funcao_solta1();
- if(pos_y_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ if(volume_solta_9 !=0){
+ lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
}
if(dimensao_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
- wait(3);
funcao_solta2();
- if(volume_solta_9 !=0){
- lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
+ if(pos_y_solta !=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
pos_y_solta[programa] = 10;
wait(3);
status_tela="solta";
- }
+ }
if(pos_x_solta[programa]!=0 && pos_y_solta[programa]!=0 && volume_solta_9[programa]!=0 && dimensao_solta[programa]!=0 && status_tela[programa]=='solta'){
funcao_acomp();
status_tela="acompanhamento";
};
}
+ }
}