Projeto Mecatrônico
testando
Diff: main_PM.cpp
- Revision:
- 85:10dec681c389
- Parent:
- 84:d6dd7bf705a1
- Child:
- 87:6bba4ab5a623
--- a/main_PM.cpp Mon Jun 08 13:33:36 2020 +0000
+++ b/main_PM.cpp Mon Jun 08 15:10:34 2020 +0000
@@ -124,15 +124,38 @@
}
//Função que troca de tela
-void troca_tela(bool cond, void tela1(), void tela2(), float valory){
+void troca_tela(bool cond, void telas1(), void telas2(), float valort11, float valort12, float valort21, float valort22, int argumento){
TextLCD lcd(D4, D5, D6, D7, D8, D9);
while(cond){
- tela1();
+ telas1();
+ if(argumento == 1){
+ if(valort11 !=0){
+ lcd.locate(18,1);
+ lcd.printf("OK");
+ }
+ }
+ else if(argumento >= 2){
+ if(valort11!=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(valort12 !=0){
+ lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
+ }
+ }
wait(2);
- tela2();
- if(valory !=0){
- lcd.locate(18,1);
- lcd.printf("OK");
+ telas2();
+ if(argumento == 3){
+ if(valort21!=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
+ }
+ else if(argumento == 4){
+ if(valort21!=0){
+ lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ }
+ if(valort22 !=0){
+ lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
+ }
}
wait(2);
tecla = pega_tecla();
@@ -202,7 +225,7 @@
if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
- if(confirmacao_pos_pega[programa] != 0){
+ if(confirmacao_pos_solta[programa] != 0){
lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
}
}
@@ -213,7 +236,7 @@
if(confirmacao_vol_pega[programa] != 0){ //
lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
}
- if(confirmacao_vol_pega[programa] != 0){
+ if(confirmacao_vol_solta[programa] != 0){
lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
}
}
@@ -290,23 +313,8 @@
//Ações para a tela inicial
if(tecla == '1' && status_tela == "inicio"){
continuar = 1; //Condição de funcionamento do loop abaixo
- troca_tela(continuar, funcao_pega1, funcao_pega2, pos_y_pega[programa]);
- //while(continuar){//Esse loop indica que há a alternancia entre duas telas enquanto nada for selecionado.
-// //Ele aparecerá todas as vezes que isso for necessário, portanto não será mais comentado daqui em diante
-// funcao_pega1();
-// wait(2);
-// funcao_pega2();
-// if(pos_y_pega[programa] !=0){
-// lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
-// }
-// wait(2);
-// tecla = pega_tecla();
-// if(tecla!='k'){
-// printf("entrou no if");
-// continuar = 0;
-// }
-// }
- status_tela = "novo";
+ status_tela = "novo";
+ troca_tela(continuar, funcao_pega1, funcao_pega2, medida_lado_pega[programa], volume_pega[programa], pos_y_pega[programa],0,3);
}
else if(tecla == '2' && status_tela == "inicio"){ //Ações para a tela inicial quando o usuário seleciona programas salvos
continuar = 1;
@@ -328,56 +336,45 @@
//A variável programa remete a que programa salvo o usuário deseja acessar
tecla = pega_tecla();
if(tecla =='1' && status_tela =="salvo"){
- funcao_salvo_agree1();
- ok_agree1();
- wait(1);
- funcao_salvo_agree2();
- ok_agree2();
+ continuar = 1;
+ status_tela = "salvo_confirmacao";
+ troca_tela(continuar, funcao_salvo_agree1, funcao_salvo_agree2, confirmacao_pos_pega[programa], confirmacao_pos_solta[programa],confirmacao_vol_pega[programa],confirmacao_vol_solta[programa],4);
programa = 1;
- status_tela = "salvo_confirmacao";}
+ }
else if(tecla =='2' && status_tela =="salvo"){
- funcao_salvo_agree1();
- ok_agree1();
- wait(1);
- funcao_salvo_agree2();
- ok_agree2();
+ status_tela = "salvo_confirmacao";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_salvo_agree1, funcao_salvo_agree2, confirmacao_pos_pega[programa], confirmacao_pos_solta[programa],confirmacao_vol_pega[programa],confirmacao_vol_solta[programa],4);
programa = 2;
- status_tela = "salvo_confirmacao";}
+ }
else if(tecla =='3' && status_tela =="salvo"){
- funcao_salvo_agree1();
- ok_agree1();
- wait(1);
- funcao_salvo_agree2();
- ok_agree2();
+ continuar = 1;
+ status_tela = "salvo_confirmacao";
+ troca_tela(continuar, funcao_salvo_agree1, funcao_salvo_agree2, confirmacao_pos_pega[programa], confirmacao_pos_solta[programa],confirmacao_vol_pega[programa],confirmacao_vol_solta[programa],4);
programa = 3;
- status_tela = "salvo_confirmacao";}
+ }
else if(tecla =='4' && status_tela =="salvo"){
- funcao_salvo_agree1();
- ok_agree1();
- wait(1);
- funcao_salvo_agree2();
- ok_agree2();
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_salvo_agree1, funcao_salvo_agree2, confirmacao_pos_pega[programa], confirmacao_pos_solta[programa],confirmacao_vol_pega[programa],confirmacao_vol_solta[programa],4);
programa = 4;
status_tela = "salvo_confirmacao";}
else if(tecla =='5' && status_tela =="salvo"){
- funcao_salvo_agree1();
- ok_agree1();
- wait(1);
- funcao_salvo_agree2();
- ok_agree2();
+ continuar = 1;
+ status_tela = "salvo_confirmacao";
+ troca_tela(continuar, funcao_salvo_agree1, funcao_salvo_agree2, confirmacao_pos_pega[programa], confirmacao_pos_solta[programa],confirmacao_vol_pega[programa],confirmacao_vol_solta[programa],4);
programa = 5;
- status_tela = "salvo_confirmacao";}
+ }
else if(tecla =='6' && status_tela =="salvo"){
- funcao_salvo_agree1();
- ok_agree1();
- wait(1);
- funcao_salvo_agree2();
- ok_agree2();
+ continuar = 1;
+ status_tela = "salvo_confirmacao";
+ troca_tela(continuar, funcao_salvo_agree1, funcao_salvo_agree2, confirmacao_pos_pega[programa], confirmacao_pos_solta[programa],confirmacao_vol_pega[programa],confirmacao_vol_solta[programa],4);
programa = 6;
- status_tela = "salvo_confirmacao";}
+ }
else if(tecla =='B' && status_tela =="salvo"){
+ status_tela = "inicio";
+ continuar = 1;
funcao_inicio();
- status_tela = "inicio";}
+ }
tecla = pega_tecla();//Atualiza a variável tecla
@@ -405,17 +402,16 @@
funcao_salvo_agree_pos_certo(); //Tela para o usuário confirmar se é essa a posição de fato da pega
status_tela="salvo_pos_certo_pega" ;}
else if(tecla == 'B' && status_tela=="salvo_confirmacao_pega_agree"){
- funcao_salvo_agree1();
- ok_agree1();
- wait(1);
- funcao_salvo_agree2();
- ok_agree2();
+ continuar = 1;
+ status_tela = "salvo_confirmacao";
+ troca_tela(continuar, funcao_salvo_agree1, funcao_salvo_agree2, confirmacao_pos_pega[programa], confirmacao_pos_solta[programa],confirmacao_vol_pega[programa],confirmacao_vol_solta[programa],4);
programa = 1;
- status_tela = "salvo_confirmacao";}
+ }
else if(tecla =='2' && status_tela =="salvo_confirmacao"){
+ continuar = 1;
+ status_tela = "salvo_confirmacao_solta_agree";
funcao_salvo_agree_solta_aviso(); //posicionar no local de solta para confirmação; (motor -> programa.pos_x_solta e motor -> programa.pos_y_solta)
wait(3);
- status_tela = "salvo_confirmacao_solta_agree";
}
//Ações para a tela confirmação_solta_agree
@@ -491,12 +487,9 @@
//Ações para a tela de salvo_pos_certo_pega
if(tecla =='1' && status_tela =="salvo_pos_certo_pega"){
confirmacao_pos_pega[programa]=1;
- funcao_salvo_agree1();
- ok_agree1();
- wait(1);
- funcao_salvo_agree2();
- ok_agree2();
status_tela = "salvo_confirmacao";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_salvo_agree1, funcao_salvo_agree2, confirmacao_pos_pega[programa], confirmacao_pos_solta[programa],confirmacao_vol_pega[programa],confirmacao_vol_solta[programa],4);
}//salva essa posição como correta
else if(tecla =='2' && status_tela =="salvo_pos_certo_pega"){ //Caso o usuário queria ajustar o posicionamento
lcd.cls();
@@ -528,53 +521,38 @@
lcd.printf("Posicao X: %4.1f", coord_x);
lcd.locate(0,2);
lcd.printf("Posicao Y: %4.1f", coord_y);
- funcao_salvo_agree1();
- ok_agree1();
- wait(1);
- funcao_salvo_agree2();
- ok_agree2();
status_tela = "salvo_confirmacao";
- continuar = 0;
confirmacao_pos_pega[programa]=1;
+ troca_tela(continuar, funcao_salvo_agree1, funcao_salvo_agree2, confirmacao_pos_pega[programa], confirmacao_pos_solta[programa],confirmacao_vol_pega[programa],confirmacao_vol_solta[programa],4);
}
}
}
else if(tecla =='B' && status_tela =="salvo_pos_certo_pega"){
- funcao_salvo_agree1();
- ok_agree1();
- wait(1);
- funcao_salvo_agree2();
- ok_agree2();
- status_tela = "salvo_confirmacao";}
+ status_tela = "salvo_confirmacao";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_salvo_agree1, funcao_salvo_agree2, confirmacao_pos_pega[programa], confirmacao_pos_solta[programa],confirmacao_vol_pega[programa],confirmacao_vol_solta[programa],4);
+ }
//Ações para a tela salvo_conf_vol_pega
if(tecla =='A' && status_tela =="salvo_conf_vol_pega"){
confirmacao_vol_pega[programa]=1;
- funcao_salvo_agree1();
- ok_agree1();
- wait(1);
- funcao_salvo_agree2();
- ok_agree2();
status_tela = "salvo_confirmacao";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_salvo_agree1, funcao_salvo_agree2, confirmacao_pos_pega[programa], confirmacao_pos_solta[programa],confirmacao_vol_pega[programa],confirmacao_vol_solta[programa],4);
}//salva essa posição como correta
else if(tecla =='B' && status_tela =="salvo_conf_vol_pega"){
- funcao_salvo_agree1();
- ok_agree1();
- wait(1);
- funcao_salvo_agree2();
- ok_agree2();
- status_tela = "salvo_confirmacao";}
+ status_tela = "salvo_confirmacao";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_salvo_agree1, funcao_salvo_agree2, confirmacao_pos_pega[programa], confirmacao_pos_solta[programa],confirmacao_vol_pega[programa],confirmacao_vol_solta[programa],4);
+ }
//Ações para a tela de salvo_pos_certo_solta
if(tecla =='1' && status_tela =="salvo_pos_certo_"){
confirmacao_vol_solta[programa]=1; //Tag que indica que o usuário confirmou a posição salva
- funcao_salvo_agree1();
- ok_agree1();
- wait(1);
- funcao_salvo_agree2();
- ok_agree2();
status_tela = "salvo_confirmacao";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_salvo_agree1, funcao_salvo_agree2, confirmacao_pos_pega[programa], confirmacao_pos_solta[programa],confirmacao_vol_pega[programa],confirmacao_vol_solta[programa],4);
}//salva essa posição como correta
else if(tecla =='2' && status_tela =="salvo_pos_certo_solta"){
lcd.cls();
@@ -606,34 +584,24 @@
lcd.printf("Posicao X: %4.1f", coord_x);
lcd.locate(0,2);
lcd.printf("Posicao Y: %4.1f", coord_y);
- funcao_salvo_agree1();
- ok_agree1();
- wait(1);
- funcao_salvo_agree2();
- ok_agree2();
status_tela = "salvo_confirmacao";
confirmacao_pos_solta[programa]=1; //Flag que mostra que o usuário setou a posição conforme ele queria e está confirmado.
+ troca_tela(continuar, funcao_salvo_agree1, funcao_salvo_agree2, confirmacao_pos_pega[programa], confirmacao_pos_solta[programa],confirmacao_vol_pega[programa],confirmacao_vol_solta[programa],4);
continuar = 0;
}
}
}
else if(tecla =='B' && status_tela =="salvo_pos_certo_solta"){
- funcao_salvo_agree1();
- ok_agree1();
- wait(1);
- funcao_salvo_agree2();
- ok_agree2();
- status_tela = "salvo_confirmacao";}
+ status_tela = "salvo_confirmacao";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_salvo_agree1, funcao_salvo_agree2, confirmacao_pos_pega[programa], confirmacao_pos_solta[programa],confirmacao_vol_pega[programa],confirmacao_vol_solta[programa],4);}
//Ações para a tela salvo_conf_vol_solta
if(tecla =='A' && status_tela =="salvo_conf_vol_solta"){
- confirmacao_vol_solta[programa]=1;
- funcao_salvo_agree1();
- ok_agree1();
- wait(1);
- funcao_salvo_agree2();
- ok_agree2();
- status_tela = "salvo_confirmacao";
+ confirmacao_vol_solta[programa]=1;
+ status_tela = "salvo_confirmacao";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_salvo_agree1, funcao_salvo_agree2, confirmacao_pos_pega[programa], confirmacao_pos_solta[programa],confirmacao_vol_pega[programa],confirmacao_vol_solta[programa],4);
}//salva essa posição como correta
else if(tecla =='2' && status_tela =="salvo_conf_vol_solta"){
funcao_salvo_vol_solta_modifica();
@@ -801,12 +769,9 @@
}
confirmacao_vol_solta[programa]=1;}
else if(tecla =='B' && status_tela =="salvo_conf_vol_solta"){
- funcao_salvo_agree1();
- ok_agree1();
- wait(1);
- funcao_salvo_agree2();
- ok_agree2();
- status_tela = "salvo_confirmacao";}
+ status_tela = "salvo_confirmacao";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_salvo_agree1, funcao_salvo_agree2, confirmacao_pos_pega[programa], confirmacao_pos_solta[programa],confirmacao_vol_pega[programa],confirmacao_vol_solta[programa],4);}
tecla = pega_tecla();
@@ -953,74 +918,35 @@
}
}
else if(tecla == 'B' && status_tela == "forma"){
- funcao_pega1();
- if(medida_lado_pega !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(volume_pega !=0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
- wait(1);
- funcao_pega2();
- if(pos_y_pega[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- status_tela = "novo";}
+ status_tela = "novo";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_pega1, funcao_pega2, medida_lado_pega[programa], volume_pega[programa], pos_y_pega[programa],0,3);
+ }
tecla = pega_tecla();
//Ações para a tela forma_quad, para detalhes sobre o formato quadrado
if(tecla == 'A' && status_tela == "forma_quad"){
- funcao_pega1();
- medida_lado_pega[programa] = comprimento_quad;
- if(medida_lado_pega !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ status_tela ="novo";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_pega1, funcao_pega2, medida_lado_pega[programa], volume_pega[programa], pos_y_pega[programa],0,3);
}
- if(volume_pega !=0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
- wait(1);
- funcao_pega2();
- if(pos_y_pega[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- status_tela ="novo";}
else if(tecla == 'B' && status_tela == "forma_quad"){
funcao_pega_forma();
status_tela = "forma";}
else if(tecla == 'A' && status_tela == "forma_red"){
medida_lado_pega[programa] = diametro;
- funcao_pega1();
- if(medida_lado_pega !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(volume_pega !=0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
- wait(1);
- funcao_pega2();
- if(volume_pega !=0){
- lcd.locate(18,0);lcd.printf("OK");
- }
- status_tela ="novo";}
+ continuar = 1;
+ status_tela ="novo";
+ troca_tela(continuar, funcao_pega1, funcao_pega2, medida_lado_pega[programa], volume_pega[programa], pos_y_pega[programa],0,3);}
else if(tecla == 'B' && status_tela == "forma_red"){
funcao_pega_forma();
status_tela = "forma";}
else if(tecla == 'A' && status_tela == "volume"){
- funcao_pega1();
volume_pega[programa] = 12;
- if(medida_lado_pega !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(volume_pega !=0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
- wait(1);
- funcao_pega2();
- if(pos_y_pega[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- status_tela ="novo";}
+ status_tela ="novo";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_pega1, funcao_pega2, medida_lado_pega[programa], volume_pega[programa], pos_y_pega[programa],0,3);}
else if( tecla == 'B' && status_tela == "volume"){
funcao_pega_forma();
status_tela = "forma";}
@@ -1045,19 +971,9 @@
}
}
else if(tecla == 'B' && status_tela == "pos_x"){ ///!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
- funcao_pega1();
- if(medida_lado_pega !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(volume_pega !=0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
- wait(1);
- funcao_pega2();
- if(pos_y_pega[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- status_tela = "novo";}
+ status_tela = "novo";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_pega1, funcao_pega2, medida_lado_pega[programa], volume_pega[programa], pos_y_pega[programa],0,3);}
tecla = pega_tecla();
// wait(0.5);
@@ -1065,20 +981,10 @@
//Ações para a tela pos_y
if(tecla == 'A' && status_tela == "pos_y"){
- funcao_pega1();
- if(medida_lado_pega !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(volume_pega !=0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
+ status_tela ="novo";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_pega1, funcao_pega2, medida_lado_pega[programa], volume_pega[programa], pos_y_pega[programa],0,3);
}
- wait(1);
- funcao_pega2();
- if(pos_y_pega[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- wait(1);
- status_tela ="novo";}
else if(tecla == 'B' && status_tela == "pos_y"){
funcao_pega_pos_x();
@@ -1132,19 +1038,9 @@
else if(tecla=='B'){
funcao_pega_forma();
status_tela = "solta";
- funcao_solta1();
- if(volume_solta_9[programa] !=0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
- if(dimensao_solta[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_solta1, funcao_solta2, dimensao_solta[programa],volume_solta_9[programa], pos_y_solta[programa],0,3);
}
- wait(3);
- funcao_solta2();
- if(pos_y_solta[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- continuar = 0;}
}
}
@@ -1169,22 +1065,11 @@
else if(tecla=='B'){
funcao_pega_forma();
status_tela = "solta";
- continuar = 0;
- funcao_solta1();
- if(volume_solta_9[programa] !=0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
- if(dimensao_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- wait(3);
- funcao_solta2();
- if(pos_y_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- }
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_solta1, funcao_solta2, dimensao_solta[programa],volume_solta_9[programa], pos_y_solta[programa],0,3);
}
}
+ }
else if(tecla == '3' && status_tela == "solta"){
funcao_solta_pos_x();
status_tela="solta_pos_x";
@@ -1205,55 +1090,23 @@
}
}
else if(tecla == 'B' && status_tela == "solta"){
- funcao_pega1();
- if(medida_lado_pega !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- if(volume_pega !=0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
- wait(1);
- funcao_pega2();
- if(pos_y_pega[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
+ continuar = 1;
status_tela="novo";
+ troca_tela(continuar, funcao_pega1, funcao_pega2, medida_lado_pega[programa],volume_pega[programa], pos_y_pega[programa],0,3);
}
tecla=pega_tecla();
//Ações para a tela solta_dimensao, para definir informações sobre a dimensão do solta
if(tecla=='A' && status_tela=="solta_dimensao"){
dimensao_solta[programa] = 10;
- funcao_solta1();
- if(volume_solta_9[programa] !=0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
- if(dimensao_solta[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- wait(3);
- funcao_solta2();
- if(pos_y_solta[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- wait(3);
+ continuar = 1;
status_tela="solta";
+ troca_tela(continuar, funcao_solta1, funcao_solta2, dimensao_solta[programa],volume_solta_9[programa], pos_y_solta[programa],0,3);
}
else if(tecla=='B' && status_tela=="solta_dimensao"){
- funcao_solta1();
- if(volume_solta_9[programa] !=0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
- if(dimensao_solta[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- wait(3);
- funcao_solta2();
- if(pos_y_solta[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- wait(3);
- status_tela="solta";
+ continuar = 1;
+ status_tela="solta";
+ troca_tela(continuar, funcao_solta1, funcao_solta2, dimensao_solta[programa],volume_solta_9[programa], pos_y_solta[programa],0,3);
}
if(tecla=='1' && status_tela=="solta_vol"){
funcao_solta_vol_igual();
@@ -1264,20 +1117,9 @@
status_tela="solta_vol_dif";
}
else if(tecla=='B' && status_tela=="solta_vol"){
- funcao_solta1();
- if(volume_solta_9[programa] !=0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
- if(dimensao_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- wait(3);
- funcao_solta2();
- if(pos_y_solta[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- wait(3);
status_tela="solta";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_solta1, funcao_solta2, dimensao_solta[programa],volume_solta_9[programa], pos_y_solta[programa],0,3);
}
if(tecla=='A' && status_tela=="solta_pos_x"){
funcao_solta_pos_y();
@@ -1285,20 +1127,9 @@
status_tela="solta_pos_y";
}
else if(tecla=='B' && status_tela=="solta_pos_x"){
- funcao_solta1();
- if(volume_solta_9[programa] !=0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
- if(dimensao_solta[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- wait(3);
- funcao_solta2();
- if(pos_y_solta[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- wait(3);
status_tela="solta";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_solta1, funcao_solta2, dimensao_solta[programa],volume_solta_9[programa], pos_y_solta[programa],0,3);
}
tecla=pega_tecla();
@@ -1313,20 +1144,10 @@
volume_solta_8[programa]=10;
volume_solta_9[programa]=10;
- funcao_solta1();
- if(volume_solta_9[programa] !=0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
- if(dimensao_solta[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
+ status_tela="solta";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_solta1, funcao_solta2, dimensao_solta[programa],volume_solta_9[programa], pos_y_solta[programa],0,3);
}
- wait(3);
- funcao_solta2();
- if(pos_y_solta[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- wait(3);
- status_tela="solta";}
else if(tecla=='B' && status_tela=="solta_vol_igual"){
funcao_solta_vol();
status_tela="solta_vol";
@@ -1368,51 +1189,24 @@
lcd.locate(18,2);lcd.printf("90");
}
if(tecla=='A' && status_tela=="solta_vol_dif"){
- funcao_solta1();
- if(volume_solta_9[programa] !=0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
- if(dimensao_solta[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- wait(3);
- funcao_solta2();
- if(pos_y_solta !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- wait(3);
- status_tela="solta";
+ status_tela="solta";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_solta1, funcao_solta2, dimensao_solta[programa],volume_solta_9[programa], pos_y_solta[programa],0,3);
}
else if(tecla=='B' && status_tela=="solta_vol_dif"){
funcao_solta_vol();
status_tela="solta_vol";
}
if(tecla=='A' && status_tela=="solta_pos_y"){
- funcao_solta1();
- if(volume_solta_9[programa] !=0){
- lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");
- }
- if(dimensao_solta[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- wait(3);
- funcao_solta2();
- if(pos_y_solta[programa] !=0){
- lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");
- }
- pos_y_solta[programa] = 10;
- wait(3);
status_tela="solta";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_solta1, funcao_solta2, dimensao_solta[programa],volume_solta_9[programa], pos_y_solta[programa],0,3);
}
else if(tecla=='B' && status_tela=="solta_pos_y"){
- funcao_solta1();
- if(volume_solta_9[programa] !=0){lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");}
- if(dimensao_solta[programa] !=0){lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");}
- funcao_solta2();
- if(pos_y_solta[programa] !=0){lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");}
- pos_y_solta[programa] = 10;
- wait(3);
- status_tela="solta";}
+ status_tela="solta";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_solta1, funcao_solta2, dimensao_solta[programa],volume_solta_9[programa], pos_y_solta[programa],0,3);
+ }
//Ações para a tela acompanhamento (execução do programa)
//MAtriz 3x3 (6x6cm)
int nome;
@@ -1422,14 +1216,10 @@
funcao_nome_prog();
status_tela="nome_programa";}
if(tecla=='B' && status_tela=="nome_programa"){
- funcao_solta1();
- if(volume_solta_9[programa] !=0){lcd.locate(18,2);lcd.printf("OK");}
- if(dimensao_solta[programa] !=0){lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");}
- funcao_solta2();
- if(pos_y_solta[programa] !=0){lcd.locate(18,1);lcd.printf("OK");}
pos_y_solta[programa] = 10;
- wait(3);
status_tela="solta";
+ continuar = 1;
+ troca_tela(continuar, funcao_solta1, funcao_solta2, dimensao_solta[programa],volume_solta_9[programa], pos_y_solta[programa],0,3);
}
else if(tecla=='A' && status_tela=="nome_programa"){
//!!!!!!!!!!!!!! colocar o códgio de pegar o valor do usuário