Diff: main.cpp

Revision:

39:558cd5780490

Parent:

38:0196baea1d35

Child:

40:cf5a55961d8c

--- a/main.cpp	Mon Apr 06 19:52:29 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Apr 06 20:18:02 2015 +0000
@@ -34,7 +34,7 @@
 void configure_GUITAR();
 void ReadConfig();
 void timer2_init(void);
-void flex_read(void const* args);
+void Send_Data_To_Fixe(void const* args);
 
 uint8_t play = 0;
 
@@ -44,14 +44,14 @@
 RtosTimer *sync;
 GameMode_e mode = RPS;
 short PanId;
-Xbee* xbee = NULL;
+Xbee xbee;
 
 Thread *threads[3];
 Thread* gunner_thread_ptr = NULL;       // Possiblement mettre dans un tableau
 Thread* rps_thread_ptr = NULL;          // avec des position codees
 Thread* airguitar_thread_ptr = NULL;    // dans des define. guillaume
-Thread* rps_read = NULL;
 Thread* flex_thread_ptr = NULL;         // Lecture des entrées analogiques
+Thread* Thread_Send_Data_To_Fixe = NULL;// Thread pour envoyer les données des sensors au fixe
 
 Mail<Mobile_Vers_Fixe, 32> mailbox_Mobile_Vers_Fixe;
 
@@ -72,7 +72,7 @@
 
     ReadConfig(); //read config file
     m_pc.printf("PANID %x\r\n", PanId);
-    xbee = new Xbee(PanId, p13, p14); //set PAN ID
+    xbee = Xbee(PanId, p13, p14); //set PAN ID
 
 #if ACTIVATE_ACCEL
     accel = Accel();
@@ -101,17 +101,8 @@
     threads[RPS] = rps_thread_ptr;
     threads[AirGuitar] = airguitar_thread_ptr;
 
-    rps_read = new Thread(flex_read);
+    Thread_Send_Data_To_Fixe = new Thread(Send_Data_To_Fixe);
 
-/*    #if ACTIVATE_ACCEL
-        Thread thread0(reception_coord);
-        Thread thread1(etat_de_jeu);
-        Thread thread2(analyze_sensor_data);
-        threads[0] = &thread0;
-        threads[1] = &thread1;
-        threads[2] = &thread2;
-    #endif
-*/
     while(true) {
         
     }
@@ -183,7 +174,7 @@
     }
 }
 
-void flex_read(void const* args)
+void Send_Data_To_Fixe(void const* args)
 {
     while (true) {
         // attente et lecture d'un événement digital
@@ -191,7 +182,10 @@
         if (evtD.status == osEventMail) {
             Mobile_Vers_Fixe *mail = (Mobile_Vers_Fixe*)evtD.value.p;
             // écriture de l'événement en sortie (port série)
-            m_pc.printf("Valeur des flex : %d, %d, %d\r\n" , mail->flexSensor.index, mail->flexSensor.majeur, mail->flexSensor.annulaire);
+            //m_pc.printf("Valeur des flex : %d, %d, %d\r\n" , mail->flexSensor.index, mail->flexSensor.majeur, mail->flexSensor.annulaire);
+            
+            // Envoyer la structure
+            xbee.EnvoyerStructure(mail);
             mailbox_Mobile_Vers_Fixe.free(mail);
         }
     }