Projet robot / Deplacement

deplacement v6

Fork of Deplacement by Projet robot

Diff: Deplacement.h

Revision:
8:751dfd02c59e
Parent:
6:ad9dd32c18c7
Child:
10:00043b0d1e5e
--- a/Deplacement.h	Thu Feb 23 09:18:05 2017 +0000
+++ b/Deplacement.h	Mon Feb 27 10:31:05 2017 +0000
@@ -24,6 +24,8 @@
          void setVitesse(float v);
          void tourner_droite();   //implementer temps rotation 
          void tourner_gauche();   //implementer temps rotation
+         void gauche();
+         void droite();
          void avancer();
          void reculer();
          void stop();