Projet robot / Deplacement

deplacement v6

Fork of Deplacement by Projet robot

Diff: Deplacement.h

Revision:
11:5bc41c46cf28
Parent:
10:00043b0d1e5e
Child:
12:5459169b6a52
--- a/Deplacement.h	Wed Mar 15 15:25:54 2017 +0000
+++ b/Deplacement.h	Thu Mar 23 09:47:28 2017 +0000
@@ -24,10 +24,10 @@
          void setVitesse(float v);
          void tourner_droite();   //implementer temps rotation 
          void tourner_gauche();   //implementer temps rotation
-         void gauche();
-         void droite();
-         void avancer();
-         void reculer();
+         void gauche(int temps);
+         void droite(int temps);
+         void avancer(int temps);
+         void reculer(int temps);
          void stop();
          void tourner_droite_t();
          void quartRotation();