Revision 7:a6f58e5d1188, committed 2014-04-09

Comitter:

RufflesAllD

Date:

Wed Apr 09 19:16:59 2014 +0000

Parent:

6:f1e9dc6b24c7

Child:

8:ecc7c75a37ee

Commit message:

code pour recevoir des trames et mettre les char sur le port usb

Changed in this revision

--- a/WebSocketClient.lib	Mon Apr 07 15:43:16 2014 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,1 +0,0 @@
-http://mbed.org/teams/S5info_H14/code/WebSocketClient/#71d34230a98b

--- a/coordinateur.cpp	Mon Apr 07 15:43:16 2014 +0000
+++ b/coordinateur.cpp	Wed Apr 09 19:16:59 2014 +0000
@@ -1,5 +1,7 @@
 #include "coordinateur.hpp"
 
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
 Coordinateur::Coordinateur(PinName _tx, PinName _rx) :
     trame(_tx, _rx), xbee(_tx, _rx), etat(Start)
 {
@@ -18,24 +20,11 @@
 
 void Coordinateur::setPanID(string _pan)
 {
-    pan = _pan;
-    trame.sendATCommand("ID", pan.c_str(), pan.length());   // Set le PANID selon le fichier de config
+    trame.sendATCommand("ID", _pan.c_str(), _pan.length()); // Set le PANID selon le fichier de config
     trame.sendATCommand("WR", 0, 0);    // Écrit la valeur du PANID en mémoire
     trame.sendATCommand("AC", 0, 0);    // Applique les changements effectués
 }
 
-void Coordinateur::setURL(string _url)
-{
-    url = _url;
-    
-    eth = new EthernetInterface();
-    eth->init();
-    eth->connect();
-    
-    ws = new Websocket(const_cast<char*>(url.c_str()));
-    ws->connect();
-}
-
 void Coordinateur::getBytes()
 {
     if (xbee.readable())
@@ -64,7 +53,7 @@
         case Length2:
             length[1] = c;
             length_int = (length[0] << 8) | length[1];
-            if (length_int == 18 || length_int == 13)
+            if (length_int == 16)
                 etat = Data;
             else
                 etat = Start;
@@ -84,50 +73,17 @@
             else
             {
                 //trame.checkTrame(data, c, length_int);
-                sendDataToWeb(data, length_int);
+                pc.putc(0xFF);
+                wait(0.1);
+                pc.putc(data[12]);
+                wait(0.1);
+                pc.putc(data[13]);
+                wait(0.1);
+                pc.putc(data[14]);
+                wait(0.1);
+                pc.putc(data[15]);
                 etat = Start;
             }
             break;
     }
 }
-
-void Coordinateur::sendDataToWeb(char *data, int length)
-{
-    if (length == 13)
-    {
-        if (data[length - 1] == 0x0)
-        {
-            ws->send("Le circuit du capteur a contact sec est ouvert.");
-        }
-        else
-        {
-            ws->send("Le circuit du capteur a contact sec est ferme.");
-        }
-    }
-    else
-    {
-        int results[3] = {0};
-        
-        // Reconstruit la valeur sur 12 bits
-        for (int i = 0; i < 3; i++)
-        {
-            results[i] = (data[i*2 + 12] << 4) | (data[2*i + 13] >> 4);
-        }
-        
-        string temp = "Valeur de l'accelerometre: X:";
-        temp += intToString(results[0]);
-        temp += " Y:";
-        temp += intToString(results[1]);
-        temp += " Z:";
-        temp += intToString(results[2]);
-        
-        ws->send(const_cast<char*>(temp.c_str()));
-    }
-}
-
-string Coordinateur::intToString(int value)
-{
-    stringstream ss;
-    ss << value;
-    return ss.str();
-}

--- a/coordinateur.hpp	Mon Apr 07 15:43:16 2014 +0000
+++ b/coordinateur.hpp	Wed Apr 09 19:16:59 2014 +0000
@@ -2,10 +2,7 @@
 #define COORDINATEUR_HPP
 
 #include <string>
-#include <sstream>
 #include "trame.hpp"
-#include "EthernetInterface.h"
-#include "Websocket.h"
 
 using namespace std;
 
@@ -27,30 +24,20 @@
     
     // Set le réseau du coordinateur
     void setPanID(string _pan);
-    // Initialise la connection ethernet et le websocket
-    void setURL(string _url);
     // Attend de recevoir les trames
     void getBytes();
     
 private:
     // Machine à état qui reçoit les trames
     void etatTrame(char c);
-    // Envoie le data reçu à la page web
-    void sendDataToWeb(char *data, int length);
-    string intToString(int value);
     
     Trame trame;
-    string pan;
-    string url;
     Serial xbee;
     Etat etat;
     char length[2];
     int length_int;
     int counter;
     char *data;
-    
-    EthernetInterface *eth;
-    Websocket *ws;
 };
 
 #endif

--- a/main.cpp	Mon Apr 07 15:43:16 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Apr 09 19:16:59 2014 +0000
@@ -1,25 +1,15 @@
-#include "readfile.hpp"
-
-LocalFileSystem local("local");
+#include "coordinateur.hpp"
 
 int main()
 {
     Coordinateur coord(p13, p14);
-    Routeur rout(p13, p14);
     
-    ReadFile readfile;
-    bool coordBool = false;
-    coordBool = readfile.setConfigCoord(&coord, "/local/cgfcoord.txt"); // Si retourne vrai, c'est le coordinateur
-    if (!coordBool)
-        readfile.setConfigRouteur(&rout, "/local/cgfrout.txt");         // Sinon c'est un routeur
+    //coord.setPanID("ACE");
     
     wait(2);
     
     while(true)
     {
-        if (coordBool)
-            coord.getBytes();   // Attend pour recevoir les trames
-        else
-            rout.getValues();   // Prend les valeurs des capteurs
+        coord.getBytes();   // Attend pour recevoir les trames
     }
 }

--- a/readfile.cpp	Mon Apr 07 15:43:16 2014 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,80 +0,0 @@
-#include "readfile.hpp"
-
-ReadFile::ReadFile()
-{}
-
-bool ReadFile::setConfigCoord(Coordinateur *coord, const string filename)
-{
-    string line;
-    ifstream myfile(filename.c_str());
-    if (myfile.is_open())
-    {
-        while (getline(myfile,line))
-        {
-            if (line[0] != '#')
-            {
-                // Trouve le PANID dans le fichier de config
-                if (line.find("PANID") != string::npos)
-                {
-                    coord->setPanID(line.substr(6));
-                }
-                // Trouve le URL dans le fichier de config
-                if (line.find("URL") != string::npos)
-                {
-                    coord->setURL(line.substr(4));
-                }
-            }
-        }
-        
-        myfile.close(); 
-        
-        return true;
-    }
-    
-    return false;  
-}
-
-bool ReadFile::setConfigRouteur(Routeur *rout, const string filename)
-{
-    string line;
-    ifstream myfile(filename.c_str());
-    if (myfile.is_open())
-    {
-        while (getline(myfile,line))
-        {
-            if (line[0] != '#')
-            {
-                // Trouve le PANID dans le fichier de config
-                if (line.find("PANID") != string::npos)
-                {
-                    rout->setPanID(line.substr(6));
-                }
-                // Trouve le Type de capteur dans le fichier de config
-                if (line.find("Type") != string::npos)
-                {
-                    rout->setType(string2int(line.substr(5))); 
-                }
-                // Trouve la période entre chaque lecture de capteur dans le fichier de config
-                if (line.find("Period") != string::npos)
-                {
-                    rout->setPeriod(string2int(line.substr(7))); 
-                }
-            }
-        }
-        
-        myfile.close(); 
-        
-        return true;
-    } 
-    
-    return false;
-}
-
-int ReadFile::string2int(string t)
-{
-    int value = 0;
-    istringstream ss(t);
-    ss >> value;
-    
-    return value;
-}
\ No newline at end of file

--- a/readfile.hpp	Mon Apr 07 15:43:16 2014 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,34 +0,0 @@
-#ifndef READFILE_HPP
-#define READFILE_HPP
-
-#include <iostream>
-#include <fstream>
-
-#include "coordinateur.hpp"
-#include "routeur.hpp"
-
-using namespace std;
-
-/* Description de la classe ReadFile
-*
-*  La classe ReadFile lit les fichiers de config et configure le routeur/coordinateur
-*
-*/ 
-class ReadFile
-{
-public:
-
-    // Constructeur
-    ReadFile();
-    
-    // Set information of the coordinateur
-    bool setConfigCoord(Coordinateur *coord, const string filename);
-    
-    // Set information of the routeur
-    bool setConfigRouteur(Routeur *rout, const string filename);
-    
-private:
-    int string2int(string t);
-};
-
-#endif
\ No newline at end of file

--- a/routeur.cpp	Mon Apr 07 15:43:16 2014 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,122 +0,0 @@
-#include "routeur.hpp"
-
-#define CTRL_REG1 0x2A
-#define DATA_REG_W 0x3A
-#define DATA_REG_R 0x3B
-
-#define OUT_X_MSB 0x01
-
-const char COORD_ADRESS[8] = {0x00};    // Adresse 64bits du coordinateur (si tous des 0, le routeur envoie à son coordinateur par défaut)
-
-Routeur::Routeur(PinName _tx, PinName _rx) :
-    trame(_tx, _rx),
-    accel(p9, p10), // Pin I2C (pour l'accéléromètre)
-    piton(p30)      // Pin DigitalIn (pour le contact sec)
-{
-    // reset le xbee
-    DigitalOut reset(p8);
-    
-    reset = 0;
-    wait(0.4);
-    reset = 1;
-}
-
-void Routeur::setPanID(string _pan)
-{
-    pan = _pan;
-    trame.sendATCommand("ID", pan.c_str(), pan.length());// Set le PANID selon le fichier de config
-    trame.sendATCommand("WR", 0, 0);    // Écrit la valeur du PANID en mémoire
-    trame.sendATCommand("AC", 0, 0);    // Applique les changements effectués
-}
-
-void Routeur::setType(int t)
-{
-    type = static_cast<Type>(t);    // 0: accéléromètre   1: switch
-    if (type == Accelerometer)
-        initAccel();
-}
-
-void Routeur::setPeriod(int t)
-{
-    period = t;
-}
-
-void Routeur::getValues()
-{
-    if (type == Accelerometer)
-        sendAccelValues();
-    else
-        sendSwitchValue();
-    
-    wait(period);
-}
-
-void Routeur::initAccel()
-{
-    // Mise de l'accéléromètre en standby
-    writeRegister(CTRL_REG1, 0x10);
-    
-    // Set offset de l'accéléromètre
-    writeRegister(0x31, 0xEE);
-    
-    // activate de l'accéléromètre
-    char c;
-    readRegister(CTRL_REG1, &c);
-    writeRegister(CTRL_REG1, c | 0x01);
-}
-
-void Routeur::sendSwitchValue()
-{
-    switchValue[0] = piton;
-    
-    trame.sendTransmitRequest(COORD_ADRESS, switchValue, 1);
-}
-
-void Routeur::sendAccelValues()
-{
-    int ack = readRegisters(OUT_X_MSB, 6, accelValues);
-    
-    trame.sendTransmitRequest(COORD_ADRESS, accelValues, 6);
-}
-
-int Routeur::readRegister(char reg, char* data)
-{
-    int ack = 0;
-    accel.start();
-    ack = accel.write(DATA_REG_W);
-    ack = accel.write(reg);
-    accel.start();
-    ack = accel.write(DATA_REG_R);
-    data[0] = accel.read(0);
-    accel.stop();
-    
-    return ack;
-}
-
-int Routeur::readRegisters(char reg, int range, char* data)
-{
-    int ack = 0;
-    accel.start();
-    ack = accel.write(DATA_REG_W);
-    ack = accel.write(reg);
-    accel.start();
-    ack = accel.write(DATA_REG_R);
-    for (int i = 0; i < range - 1; i++)
-        data[i] = accel.read(1);
-    data[range - 1] = accel.read(0);
-    accel.stop();
-    
-    return ack;
-}
-
-int Routeur::writeRegister(char reg, char data)
-{
-    int ack = 0;
-    accel.start();
-    ack = accel.write(DATA_REG_W);
-    ack = accel.write(reg);
-    ack = accel.write(data);
-    accel.stop();
-    
-    return ack;
-}

--- a/routeur.hpp	Mon Apr 07 15:43:16 2014 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,59 +0,0 @@
-#ifndef ROUTEUR_HPP
-#define ROUTEUR_HPP
-
-#include <string>
-#include "trame.hpp"
-
-using namespace std;
-
-/* Description de la classe Routeur
-*
-*  La classe Routeur configure le routeur, reçoit les valeurs des capteurs et les envoie sur le réseau zigBee
-*
-*/
-class Routeur
-{
-public:
-    // Enum pour le type de capteur utilisé par le routeur (selon le fichier de config)
-    enum Type { Accelerometer, Switch };
-    // Constructeur
-    Routeur(PinName _tx, PinName _rx);
-    
-    // Prend les données du capteur à chaque période définie par le fichier de config
-    void getValues();
-    
-    // Initialise acceleromètre
-    void initAccel();
-    
-    // Envoie les valeurs de acceleromètre
-    void sendAccelValues();
-    
-    // Envoie la valeur d'un capteur sec
-    void sendSwitchValue();
-    
-    // Set le réseau du routeur
-    void setPanID(string _pan);
-    // Définie quel capteur le routeur va utiliser
-    void setType(int t);
-    // Définie la période entre chaque prise de données
-    void setPeriod(int t);
-    
-private:
-    int readRegister(char reg, char* data);             //
-    int readRegisters(char reg, int range, char* dest); // Fonctions nécessaire à l'initialisation et la lecture des valeurs de l'accéléromètre
-    int writeRegister(char reg, char data);             //
-    
-    Trame trame;
-    
-    string pan;
-    int period;
-    Type type;
-    
-    I2C accel;
-    DigitalIn piton;
-    
-    char switchValue[1];
-    char accelValues[6];
-};
-
-#endif

--- a/trame.cpp	Mon Apr 07 15:43:16 2014 +0000
+++ b/trame.cpp	Wed Apr 09 19:16:59 2014 +0000
@@ -30,36 +30,6 @@
     delete trm;
 }
 
-void Trame::sendTransmitRequest(const char* destination, const char* data, int length)
-{
-    int tmp = length + 14;  // length (grandeur du data à envoyer) 14 (API(1), FrameID(1), MAC(8), 16bit(2), Radius(1), Options(1))
-    char* trm = new char[tmp + 4];  // 4 (Delimiter(1), Length(2), Checksum(1))
-    
-    trm[0] = 0x7E;      // Delimiter
-    trm[1] = static_cast<char>((tmp >> 8) & 0xFF);   // MSB de length
-    trm[2] = static_cast<char>(tmp & 0xFF); // LSB length
-    trm[3] = 0x10;      // Type
-    trm[4] = 0x01;      // API
-    for (int i = 0; i < 8; i++)
-        trm[5 + i] = destination[i]; //Destination
-    trm[13] = 0xFF;     // 16 bits address
-    trm[14] = 0xFE;     // 16 bits address
-    trm[15] = 0x00;     // Radius
-    trm[16] = 0x00;     // Options
-        
-    for (int i = 0; i < length; i++)
-        trm[17 + i] = data[i]; // Data
-        
-    trm[17 + length] = crc8(trm, tmp + 3);
-    
-    Serial xbee(tx, rx);
-    for (int i = 0; i < tmp + 4; i++)
-        xbee.putc(trm[i]);
-        
-    wait(0.01);
-    delete trm;
-}
-
 unsigned char Trame::crc8(const char* data, int length)
 {
     unsigned char crc = 0;

--- a/trame.hpp	Mon Apr 07 15:43:16 2014 +0000
+++ b/trame.hpp	Wed Apr 09 19:16:59 2014 +0000
@@ -19,9 +19,6 @@
     // Envoie une trame pour une commande AT
     void sendATCommand(const char* command, const char* data, int length);
     
-    // Envoie une trame pour une requete transmition
-    void sendTransmitRequest(const char* destination, const char* data, int length);
-    
     // Effectue le checksum d'un AT command
     unsigned char crc8(const char* data, int length);