Projectgroep 20 Biorobotics / Mbed 2 deprecated week6ordenenscript_Kaartoppakken_1uurover

Kan kaart oppakken, maar duurt wel lang.

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL mbed

Fork of week6ordenenscript by Projectgroep 20 Biorobotics

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
21:60102b9dd590 2017-11-03 refP2 weer terug verandert, want nu ging potmeter 1 positief, nam Rsy toe en ging robot naar beneden. File  Diff  Annotate
20:71c39665276e 2017-11-03 iets in q1 en q2 verandert, PID motor 2 weer terug gemaakt. File  Diff  Annotate
19:ed6043782809 2017-11-03 kp2, kd2, ki2 factor 10 groter gemaakt. File  Diff  Annotate
18:05ff73b29654 2017-11-03 Kd motor 1 gesilenced File  Diff  Annotate
17:767cacdd0b1d 2017-11-03 WERKT NIET, duurt veel te lang voor hij reageert en schiet dan door. File  Diff  Annotate
16:4bfcc154bba0 2017-11-03 RKI met alles erna voor motors werkend!!! File  Diff  Annotate
15:0cbbf84528bd 2017-11-03 Voor toevoegen RKI, PID lijkt ok?. File  Diff  Annotate
14:5534b8282a06 2017-11-02 VOOR ANNELOTTE RKI implementeren (dat is de input van dit) File  Diff  Annotate
13:eaaeb41e22d2 2017-11-02 meet huidigepositie encoder ineens niet meer :(((( File  Diff  Annotate
12:e125b9fa77b9 2017-11-02 PID waarden aanpassen; File  Diff  Annotate
11:126ae33919b3 2017-11-02 tot voor de pauze. File  Diff  Annotate
10:d5369a546201 2017-11-02 HIJ DOET HET !!!; Motor 2 M2D moest omgedraaid worden, omdat deze de andere kant op moest en de error alleen maar groter werd ipv kleiner.; Daarnaast was de kI eerst te klein, waardoor de error heel groot blijft. File  Diff  Annotate
9:2435c48d2032 2017-11-02 globale variabelen aangemaakt. dingen waren dubbel gedefinieerd, even bij vorige checken. File  Diff  Annotate
8:42d1d02673ae 2017-11-02 iets aangepast. motor 2 aan het fixen File  Diff  Annotate
7:05495acc08b0 2017-11-01 Twee motoren File  Diff  Annotate
6:083bd713670b 2017-10-31 deze moet je hebben File  Diff  Annotate
5:987cc578988e 2017-10-23 soort van geschaalde PID controller File  Diff  Annotate
4:c119259c1ba5 2017-10-13 moest nog een periode in voor de PWM File  Diff  Annotate
3:f755b4d41aa8 2017-10-13 PID controller (has jet to be scaled) English File  Diff  Annotate
2:b504e35af662 2017-10-13 PID controller #1 File  Diff  Annotate
1:609671b1c96c 2017-10-13 P controller File  Diff  Annotate
0:2a99f692f683 2017-10-13 #1 geordend File  Diff  Annotate