History

Met demo modus default tip

2017-11-03, by Annelotte [Fri, 03 Nov 2017 03:13:41 +0000] rev 18

Met demo modus
; hoop ik

Inclusief RKI en compilen is mogelijk. (Annelotte)

2017-11-02, by Annelotte [Thu, 02 Nov 2017 23:36:43 +0000] rev 17

Inclusief RKI en compilen is mogelijk. (Annelotte)

Poging 1000 van RKI

2017-11-02, by Annelotte [Thu, 02 Nov 2017 23:19:18 +0000] rev 16

Poging 1000 van RKI
; Het script aangepast (Annelotte)

Aanvulling van poging 1000 RKI

2017-11-02, by Annelotte [Thu, 02 Nov 2017 23:17:37 +0000] rev 15

Aanvulling van poging 1000 RKI
;

VOOR ANNELOTTE RKI implementeren (dat is de input van dit)

2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 22:25:35 +0000] rev 14

VOOR ANNELOTTE RKI implementeren (dat is de input van dit)

meet huidigepositie encoder ineens niet meer :((((

2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 20:16:38 +0000] rev 13

meet huidigepositie encoder ineens niet meer :((((

PID waarden aanpassen;

2017-11-02, by paulineoonk [Thu, 02 Nov 2017 18:18:44 +0000] rev 12

PID waarden aanpassen;

tot voor de pauze.

2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 12:46:35 +0000] rev 11

tot voor de pauze.

HIJ DOET HET !!!; Motor 2 M2D moest omgedraaid worden, omdat deze de andere kant op moest en de error alleen maar groter werd ipv kleiner.; Daarnaast was de kI eerst te klein, waardoor de error heel groot blijft.

2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 11:22:08 +0000] rev 10

HIJ DOET HET !!!; Motor 2 M2D moest omgedraaid worden, omdat deze de andere kant op moest en de error alleen maar groter werd ipv kleiner.; Daarnaast was de kI eerst te klein, waardoor de error heel groot blijft.

globale variabelen aangemaakt. dingen waren dubbel gedefinieerd, even bij vorige checken.

2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 10:48:44 +0000] rev 9

globale variabelen aangemaakt. dingen waren dubbel gedefinieerd, even bij vorige checken.