P-controller geordend
Dependencies: Encoder HIDScope MODSERIAL mbed
History
Met demo modus
2017-11-03, by Annelotte [Fri, 03 Nov 2017 03:13:41 +0000] rev 18
Met demo modus
; hoop ik
Inclusief RKI en compilen is mogelijk. (Annelotte)
2017-11-02, by Annelotte [Thu, 02 Nov 2017 23:36:43 +0000] rev 17
Inclusief RKI en compilen is mogelijk. (Annelotte)
Poging 1000 van RKI
2017-11-02, by Annelotte [Thu, 02 Nov 2017 23:19:18 +0000] rev 16
Poging 1000 van RKI
; Het script aangepast (Annelotte)
Aanvulling van poging 1000 RKI
2017-11-02, by Annelotte [Thu, 02 Nov 2017 23:17:37 +0000] rev 15
Aanvulling van poging 1000 RKI
;
VOOR ANNELOTTE RKI implementeren (dat is de input van dit)
2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 22:25:35 +0000] rev 14
VOOR ANNELOTTE RKI implementeren (dat is de input van dit)
meet huidigepositie encoder ineens niet meer :((((
2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 20:16:38 +0000] rev 13
meet huidigepositie encoder ineens niet meer :((((
PID waarden aanpassen;
2017-11-02, by paulineoonk [Thu, 02 Nov 2017 18:18:44 +0000] rev 12
PID waarden aanpassen;
tot voor de pauze.
2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 12:46:35 +0000] rev 11
tot voor de pauze.
HIJ DOET HET !!!; Motor 2 M2D moest omgedraaid worden, omdat deze de andere kant op moest en de error alleen maar groter werd ipv kleiner.; Daarnaast was de kI eerst te klein, waardoor de error heel groot blijft.
2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 11:22:08 +0000] rev 10
HIJ DOET HET !!!; Motor 2 M2D moest omgedraaid worden, omdat deze de andere kant op moest en de error alleen maar groter werd ipv kleiner.; Daarnaast was de kI eerst te klein, waardoor de error heel groot blijft.
globale variabelen aangemaakt. dingen waren dubbel gedefinieerd, even bij vorige checken.
2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 10:48:44 +0000] rev 9
globale variabelen aangemaakt. dingen waren dubbel gedefinieerd, even bij vorige checken.