State Machine, bezig met mooimaken

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL biquadFilter mbed

Fork of vanEMGnaarMOTORPauline_States_nacht by Projectgroep 20 Biorobotics

History

Hij geeft geen foutmeldingen! default tip

2017-11-07, by Gerber [Tue, 07 Nov 2017 08:54:37 +0000] rev 30

Hij geeft geen foutmeldingen!


Lijkt mooi. Heb volgorde iets verandert.

2017-11-07, by Gerber [Tue, 07 Nov 2017 08:52:34 +0000] rev 29

Lijkt mooi. Heb volgorde iets verandert.


Slechte dingen zijn er uit gehaald.

2017-11-06, by Gerber [Mon, 06 Nov 2017 15:52:46 +0000] rev 28

Slechte dingen zijn er uit gehaald.
; Weet niet of er nog dingen bij in moeten?


State Machine mooi maken

2017-11-06, by Gerber [Mon, 06 Nov 2017 14:57:15 +0000] rev 27

State Machine mooi maken


State Machine

2017-11-06, by Gerber [Mon, 06 Nov 2017 09:57:31 +0000] rev 26

State Machine


Omgezet naar meteen naar EMG, gaat alleen calibreren emg en emg runnen.

2017-11-03, by Gerber [Fri, 03 Nov 2017 12:17:04 +0000] rev 25

Omgezet naar meteen naar EMG, gaat alleen calibreren emg en emg runnen.


gaat direct naar emgcalibration, daarna emg

2017-11-03, by Gerber [Fri, 03 Nov 2017 12:12:42 +0000] rev 24

gaat direct naar emgcalibration, daarna emg


EMGFiltered wordt veel te hoog (13)

2017-11-03, by Gerber [Fri, 03 Nov 2017 05:09:15 +0000] rev 23

EMGFiltered wordt veel te hoog (13)


DEMO met potmeter en alles toegevoegd.

2017-11-03, by Gerber [Fri, 03 Nov 2017 04:28:04 +0000] rev 22

DEMO met potmeter en alles toegevoegd.
; We vinden de robot zo lief en hebben vertrouwen in hem :)... <3


Stapgrootte aanpassen?

2017-11-03, by Gerber [Fri, 03 Nov 2017 03:14:33 +0000] rev 21

Stapgrootte aanpassen?