Projectgroep 20 Biorobotics / Mbed 2 deprecated EMG

Script voor het weergeven van 1 EMG signaal met behulp van een OLIMEX shield. Let hierbij goed op dat je de juiste pinnetjes op het OLIMEX shield verbonden hebt, in dit geval A0 als uitgang. Verder maken we gebruik van 3,3 Volt!

Dependencies:   HIDScope mbed

Fork of EMG by Tom Tom

Diff: main.cpp

Revision:
6:80c13d99aa55
Parent:
5:4dacb7b72109
Child:
7:3396c3e33928
--- a/main.cpp	Wed Oct 02 09:45:01 2013 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Oct 03 13:47:49 2013 +0000
@@ -1,10 +1,11 @@
 #include "mbed.h"
+#include "MODSERIAL.h"
 
 //Define objects
 AnalogIn    emg0(PTB0); //Analog input
 PwmOut      red(LED_RED); //PWM output
 Ticker timer;
-Serial pc(USBTX,USBRX);
+MODSERIAL pc(USBTX,USBRX,64,1024);
 
 /** Looper function
 * functions used for Ticker and Timeout should be of type void <name>(void)
@@ -26,7 +27,8 @@
     /*put raw emg value both in red and in emg_value*/
     red = emg_value = emg0.read();
     /*send value to PC. use 6 digits after decimal sign*/
-    pc.printf("%.6f\n",emg_value);
+    if(pc.rxBufferGetSize(0)-pc.rxBufferGetCount() > 30)
+        pc.printf("%.6f\n",emg_value);
     /**When not using the LED, the above could also have been done this way:
     * pc.printf("%.6\n", emg0.read());
     */