Diff: main.cpp

Revision:

1:6917ec4f5e6d

Parent:

0:33bf28fd1ac6

Child:

2:cef96d07d3cd

--- a/main.cpp	Thu Jan 25 08:59:55 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jan 25 19:32:00 2018 +0000
@@ -1,29 +1,113 @@
 #include "mbed.h"
 
-#define ON 1
-#define OFF 0
-#define AlarmSone1 1
-#define AlarmSone2 2
-#define AlarmSone3 4
-#define AlarmSone4 8
+#define Feil 0
+#define Tilstand1 (0.9<1.5)
+#define Tilstand2 (2.2<2.8)
+#define Tilstand3 (3<3.3)
+#define Normaldrift (0.01<0.2)
+
+#define _1MIN 600
 
 DigitalOut Driftslys(LED1);
-BusOut Alarm(p21, p22, p23, p24);
+BusOut AlarmUtganger1(p21, p22, p23, p24);
+BusOut AlarmUtganger2(p25, p26, p27, p28);
 DigitalIn Servicebryter(p20);
-DigitalIn Sone1(p15);
-DigitalIn Sone2(p16);
-DigitalIn Sone3(p17);
-DigitalIn Sone4(p19);
+DigitalIn _Sone1(p15);
+DigitalIn _Sone2(p16);
+DigitalIn _Sone3(p17);
+DigitalIn _Sone4(p19);
+
+
+Ticker AlarmBlink; //10Hz blinking for alarmfunksjon på lys og telling
+int Tid = 0;
+volatile int sysclock = 0;
 
-Ticker AlarmBlink; 
+volatile int Utganger1 = AlarmUtganger1;
+volatile int Utganger2 = AlarmUtganger2;
+volatile int Bryter = Servicebryter;
+void Alarmf(void);  //Funksjon for og pluss sammen bussen til alarmene
+volatile int Door1_1 = 0, Door1_2 = 0, Door2_1 = 0, Door2_2 = 0, Door3_1 = 0, Door3_2 = 0, Door4_1 = 0, Door4_2 = 0;
+volatile float Sone1 = Sone1 * 3.3;
+volatile float Sone2 = Sone2 * 3.3;
+volatile float Sone3 = Sone3 * 3.3;
+volatile float Sone4 = Sone4 * 3.3;
+volatile int ArrSone[4] = {Sone1, Sone2, Sone3, Sone4};
+volatile int DoorOne[4] = { Door1_1, Door2_1, Door3_1, Door4_1 };
+volatile int DoorTwo[4] = { Door1_2, Door2_2, Door3_2, Door4_2 };
+
+enum {_Feil, _Tilstand1, _Tilstand2, _Tilstand3, _NormalDrift} Tilstand; // Tilstand1 = Bryter1 i Sonen valgt, Tilstand2 = Bryter2 i sonen valgt, Tilstand3 = bryter 1 og 2 i sonen valgt, Normaldrift = alt er optimalt.
+int Tilstandssjekk();
+void AlarmBlink_Start(void);
+volatile int Klokke = 0;
+
+int main()
+{
+    AlarmBlink.attach(&AlarmBlink_Start, 0.05);
+
+    while(1) {
+        if(Servicebryter == 1) {
+            Utganger1 = 0;
+            Utganger2 = 0;
+        }
+        Tilstandssjekk();
+        while(sysclock == 1);
+        while(sysclock == 0);
+        Tid++;
 
 
-int main() {
-    while(1) {
-        Driftslys = 1;
-        
-        wait(0.2);
-        myled = 0;
-        wait(0.2);
     }
 }
+
+int Tilstandssjekk()
+{
+    static float Sone1 = Sone1 * 3.3;
+    static float Sone2 = Sone2 * 3.3;
+    static float Sone3 = Sone3 * 3.3;
+    static float Sone4 = Sone4 * 3.3;
+    int i = 0;
+    ArrSone[i];
+    DoorOne[i];
+    DoorTwo[i];
+    static int Utganger1;
+    static int Utganger2;
+
+    for(i = 0; i < 3; i++) {
+        if(ArrSone[i] == Tilstand1) {
+            AlarmBlink_Start();
+            DoorOne[i] = Utganger1;
+        }
+        if(Tilstand2 == ArrSone[i]) {
+            AlarmBlink_Start();
+            DoorTwo[i] = Utganger2;
+        }
+        if(Tilstand3 == ArrSone[i]) {
+            AlarmBlink_Start();
+            DoorOne[i] = Utganger1;
+            DoorTwo[i] = Utganger2;
+        }
+        if(Feil == ArrSone[i]) {
+            AlarmBlink_Start();
+        }
+        if(Normaldrift == ArrSone[i]) {
+            Driftslys = 1;
+            DoorOne[i] = Utganger1 - DoorOne[i];
+        }
+        if(i < 0 ) {
+            DoorOne[i] = Utganger1 + DoorOne[i];
+            DoorTwo[i] = Utganger2 - DoorTwo[i];
+        }
+        if(i < 0 ) {
+            DoorOne[i] = Utganger2 + DoorTwo[i];
+        }
+    }
+    return ArrSone[i], DoorOne[i], DoorTwo[i];
+}
+
+void AlarmBlink_Start(void)
+{
+    sysclock = !sysclock;
+    Driftslys = 1;
+    if(Normaldrift == 1) {
+        sysclock = 1;
+    }
+}
\ No newline at end of file