Diff: main.cpp

Revision:

13:0622c228b67d

Parent:

12:0193024eab13

Child:

14:8e7aaf0cf5d7

--- a/main.cpp	Mon Feb 19 08:17:48 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Feb 20 07:48:13 2018 +0000
@@ -2,41 +2,43 @@
 #include "rtos.h"
 #include <RtosTimer.h>
 #include <math.h>
-
-
 #include "mbed_error.h"
 
+/////DEFINISJONER/////
 #define Inn 4
+Serial pc(USBTX, USBRX);
 //#define Feil 0<1
 
-
-//DigitalOut myled2(LED2);
-Serial pc(USBTX, USBRX);
-DigitalOut Driftslys(LED1);
-BusOut AlarmUtganger1(p21, p22, p23, p24); //1 - Dør 1 Sone 1, 2 - Dør 1 Sone 2, 4 - Dør 1 Sone 3, 8 - Dør 1 Sone 4
-BusOut AlarmUtganger2(p25, p26, p27, p28); //1 - Dør 2 Sone 1, 2 - Dør 2 Sone 2, 4 - Dør 2 Sone 3, 8 - Dør 2 Sone 4
+/////INNGANGER/////
 DigitalIn Servicebryter(p20);
 AnalogIn _Sone1(p15);
 AnalogIn _Sone2(p16);
 AnalogIn _Sone3(p17);
 AnalogIn _Sone4(p19);
+
+/////UTGANGER/////
+DigitalOut Driftslys(LED1);
+BusOut AlarmUtganger1(p21, p22, p23, p24); //1 - Dør 1 Sone 1, 2 - Dør 1 Sone 2, 4 - Dør 1 Sone 3, 8 - Dør 1 Sone 4
+BusOut AlarmUtganger2(p25, p26, p27, p28); //1 - Dør 2 Sone 1, 2 - Dør 2 Sone 2, 4 - Dør 2 Sone 3, 8 - Dør 2 Sone 4
+//DigitalOut myled2(LED2);
+
+/////VARIABLER/////
 float Soner[Inn];
 int tilstand = 0;
 int TilstandSjekk(int, int);
-void Alarmf();
-Thread thread;
 volatile bool running = true;
-//Ticker AlarmBlink; // 10Hz blinking for alarmfunksjon på lys og telling
+//volatile int Klokke = 0;
 //nt Tid = 0;
 
+/////FUNKSJON DEKLARASJONER/////
+void Alarmf();
+Thread thread;
 int Tilstandssjekk();
 //void Alarm();
-//volatile int Klokke = 0;
+//Ticker AlarmBlink; // 10Hz blinking for alarmfunksjon på lys og telling
 
-void Alarmf(void) {
-        Driftslys = !Driftslys;
-}
 
+/////MAIN/////
 int main()
 {
     while(1) {
@@ -84,6 +86,11 @@
     }
 }
 
+/////FUNKSJONER/////
+void Alarmf(void) {
+        Driftslys = !Driftslys;
+}
+
 int TilstandSjekk(int i, int tilstand)
 {
     if(tilstand == 0) {
@@ -138,8 +145,6 @@
     }
     return 0;
 }
-
-  
     
 /*void Alarm()
 {