Programmeringsgruppe 1 / Mbed OS Alarmsystem_rev_innlevering

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Fork of Alarmsystem_log_funksjon_funker_ikke by Programmeringsgruppe 1

main.cpp@12:0193024eab13, 2018-02-19 (annotated)

Committer:
andreped
Date:
Mon Feb 19 08:17:48 2018 +0000
Revision:
12:0193024eab13
Parent:
11:dad1798ed88f
Child:
13:0622c228b67d
MBed os5 versjon;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
andreped 0:33bf28fd1ac6 1 #include "mbed.h"
andreped 12:0193024eab13 2 #include "rtos.h"
andreped 12:0193024eab13 3 #include <RtosTimer.h>
andreped 11:dad1798ed88f 4 #include <math.h>
andreped 0:33bf28fd1ac6 5
andreped 12:0193024eab13 6
andreped 12:0193024eab13 7 #include "mbed_error.h"
andreped 12:0193024eab13 8
andreped 6:a3b97bf7902b 9 #define Inn 4
andreped 6:a3b97bf7902b 10 //#define Feil 0<1
andreped 10:f0a6d74095d4 11
andreped 6:a3b97bf7902b 12
andreped 6:a3b97bf7902b 13 //DigitalOut myled2(LED2);
andreped 4:aa2cff91ff4f 14 Serial pc(USBTX, USBRX);
andreped 0:33bf28fd1ac6 15 DigitalOut Driftslys(LED1);
andreped 10:f0a6d74095d4 16 BusOut AlarmUtganger1(p21, p22, p23, p24); //1 - Dør 1 Sone 1, 2 - Dør 1 Sone 2, 4 - Dør 1 Sone 3, 8 - Dør 1 Sone 4
andreped 10:f0a6d74095d4 17 BusOut AlarmUtganger2(p25, p26, p27, p28); //1 - Dør 2 Sone 1, 2 - Dør 2 Sone 2, 4 - Dør 2 Sone 3, 8 - Dør 2 Sone 4
andreped 0:33bf28fd1ac6 18 DigitalIn Servicebryter(p20);
andreped 12:0193024eab13 19 AnalogIn _Sone1(p15);
andreped 12:0193024eab13 20 AnalogIn _Sone2(p16);
andreped 12:0193024eab13 21 AnalogIn _Sone3(p17);
andreped 12:0193024eab13 22 AnalogIn _Sone4(p19);
andreped 12:0193024eab13 23 float Soner[Inn];
andreped 12:0193024eab13 24 int tilstand = 0;
andreped 11:dad1798ed88f 25 int TilstandSjekk(int, int);
andreped 12:0193024eab13 26 void Alarmf();
andreped 12:0193024eab13 27 Thread thread;
andreped 12:0193024eab13 28 volatile bool running = true;
andreped 12:0193024eab13 29 //Ticker AlarmBlink; // 10Hz blinking for alarmfunksjon på lys og telling
andreped 6:a3b97bf7902b 30 //nt Tid = 0;
andreped 1:6917ec4f5e6d 31
andreped 1:6917ec4f5e6d 32 int Tilstandssjekk();
andreped 12:0193024eab13 33 //void Alarm();
andreped 6:a3b97bf7902b 34 //volatile int Klokke = 0;
andreped 1:6917ec4f5e6d 35
andreped 12:0193024eab13 36 void Alarmf(void) {
andreped 12:0193024eab13 37 Driftslys = !Driftslys;
andreped 12:0193024eab13 38 }
andreped 12:0193024eab13 39
andreped 1:6917ec4f5e6d 40 int main()
andreped 1:6917ec4f5e6d 41 {
andreped 1:6917ec4f5e6d 42 while(1) {
andreped 12:0193024eab13 43 RtosTimer Alarm(Alarmf);
andreped 12:0193024eab13 44 // AlarmBlink.attach(&Alarm, 1);
andreped 6:a3b97bf7902b 45 /*if(Servicebryter == 1) {
andreped 1:6917ec4f5e6d 46 Utganger1 = 0;
andreped 1:6917ec4f5e6d 47 Utganger2 = 0;
andreped 6:a3b97bf7902b 48 }*/
andreped 6:a3b97bf7902b 49 Soner[0] = _Sone1;
andreped 6:a3b97bf7902b 50 //Soner[1] = _Sone2;
andreped 6:a3b97bf7902b 51 //Soner[2] = _Sone3;
andreped 6:a3b97bf7902b 52 //Soner[3] = _Sone4;
andreped 6:a3b97bf7902b 53 for(int i=0; i < Inn; i++) {
andreped 11:dad1798ed88f 54 //pc.printf("%f\n", Soner[i]);
andreped 6:a3b97bf7902b 55 if((Soner[i] > 0.75 )&&( Soner[i] < 0.83)) { //Tilstand1, Dør 1 åpen
andreped 11:dad1798ed88f 56 //pc.printf("Vi er i Tilstand1\n");
andreped 11:dad1798ed88f 57 tilstand = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 58 TilstandSjekk(i, tilstand);
andreped 6:a3b97bf7902b 59 }
andreped 6:a3b97bf7902b 60 if((Soner[i] > 0.55 )&&( Soner[i] < 0.59)) { //Normaldrift
andreped 12:0193024eab13 61 //pc.printf("Vi er i Normaldrift\n")
andreped 11:dad1798ed88f 62 tilstand = 0;
andreped 11:dad1798ed88f 63 TilstandSjekk(i, tilstand);
andreped 6:a3b97bf7902b 64 }
andreped 6:a3b97bf7902b 65 if((Soner[i] > 0.65 )&&( Soner[i] < 0.69)) { //Tilstand 2, Dør 2 åpen
andreped 11:dad1798ed88f 66 //pc.printf("Vi er i tilstand2\n");
andreped 12:0193024eab13 67 tilstand = 2;
andreped 11:dad1798ed88f 68 TilstandSjekk(i, tilstand);
andreped 6:a3b97bf7902b 69 }
andreped 6:a3b97bf7902b 70 if(Soner[i] >= 1) { //Begge dører er åpne
andreped 11:dad1798ed88f 71 //pc.printf("Vi er i tilstand 3, begge doorer er aapne");
andreped 11:dad1798ed88f 72 tilstand = 3;
andreped 11:dad1798ed88f 73 TilstandSjekk(i, tilstand);
andreped 6:a3b97bf7902b 74 }
andreped 11:dad1798ed88f 75 //wait(1.5);
andreped 1:6917ec4f5e6d 76 }
andreped 6:a3b97bf7902b 77 //pc.printf("%f\n", Sone1[]);
andreped 6:a3b97bf7902b 78 //Tilstandssjekk(Sone1[]);
andreped 6:a3b97bf7902b 79 //float volt = Sone1[];
andreped 6:a3b97bf7902b 80 //pc.printf("%f\n", volt);
Banyrud 5:045ef3068f21 81 //while(sysclock == 1);
Banyrud 5:045ef3068f21 82 //while(sysclock == 0);
andreped 6:a3b97bf7902b 83 //Tid++;
andreped 0:33bf28fd1ac6 84 }
andreped 0:33bf28fd1ac6 85 }
andreped 1:6917ec4f5e6d 86
andreped 11:dad1798ed88f 87 int TilstandSjekk(int i, int tilstand)
andreped 11:dad1798ed88f 88 {
andreped 11:dad1798ed88f 89 if(tilstand == 0) {
andreped 11:dad1798ed88f 90 //pc.printf("Vi er i funksjonen normaldrift i sone: %d \n", i);
andreped 12:0193024eab13 91 //AlarmBlink.detach();
andreped 12:0193024eab13 92 Alarm.stop();
andreped 11:dad1798ed88f 93 double n = 2; // We want 2^i
andreped 11:dad1798ed88f 94 double Y = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 95 for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
andreped 12:0193024eab13 96 if ( Y == AlarmUtganger1) AlarmUtganger1 = AlarmUtganger1 - Y;
andreped 12:0193024eab13 97 if ( Y == AlarmUtganger2) AlarmUtganger2 = AlarmUtganger2 - Y;
andreped 12:0193024eab13 98 int Utganger1 = AlarmUtganger1;
andreped 12:0193024eab13 99 int Utganger2 = AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 100 //pc.printf("Utgangsbuss1 har naa verdien: %d \n Utgangsbuss2 har naa verdien: %d", Utganger1, Utganger2);
andreped 11:dad1798ed88f 101 }
andreped 11:dad1798ed88f 102 if(tilstand == 1) { //Hvis dør 1 er åpen...
andreped 11:dad1798ed88f 103 //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk dor 1, med verdi: %d\n", i);
andreped 12:0193024eab13 104 //Alarm();
andreped 12:0193024eab13 105 Alarm.start(50);
andreped 11:dad1798ed88f 106 double n = 2; // We want 2^i
andreped 11:dad1798ed88f 107 double Y = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 108 for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
andreped 11:dad1798ed88f 109 if( Y == AlarmUtganger2 ) AlarmUtganger2 = AlarmUtganger2 - Y;
andreped 11:dad1798ed88f 110 if( Y!=AlarmUtganger1) AlarmUtganger1 = Y + AlarmUtganger1; //Sjekk om denne verdien har blitt sjekket før, hvis ikke starter alarm på neste dør.
andreped 11:dad1798ed88f 111 int Utganger1 = AlarmUtganger1;
andreped 11:dad1798ed88f 112 //pc.printf("Vi har verdien paa utgangsbuss: %d\n", Utganger1);
andreped 11:dad1798ed88f 113 }
andreped 11:dad1798ed88f 114 if(tilstand == 2) { //Hvis dør 2 er åpen...
andreped 11:dad1798ed88f 115 //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk dor 2, med verdi: %d\n", i);
andreped 12:0193024eab13 116 //Alarm();
andreped 12:0193024eab13 117 Alarm.start(50);
andreped 11:dad1798ed88f 118 double n = 2; // We want 2^i
andreped 11:dad1798ed88f 119 double Y = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 120 for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
andreped 11:dad1798ed88f 121 if( Y == AlarmUtganger1 ) AlarmUtganger1 = AlarmUtganger1 - Y;
andreped 11:dad1798ed88f 122 if( Y!=AlarmUtganger2) AlarmUtganger2 = Y + AlarmUtganger2; //Sjekk om denne verdien har blitt sjekket før, hvis ikke starter alarm på neste dør.
andreped 11:dad1798ed88f 123 int Utganger2 = AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 124 //pc.printf("Vi har verdien paa utgangsbuss: %d\n", Utganger2);
andreped 11:dad1798ed88f 125 }
andreped 11:dad1798ed88f 126 if(tilstand == 3) { //Hvis begge dører er åpne
andreped 12:0193024eab13 127 //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk alle dorer, med verdi: %d \n", i);;
andreped 12:0193024eab13 128 // Alarm();
andreped 12:0193024eab13 129 Alarm.start(50);
andreped 11:dad1798ed88f 130 double n = 2; // We want 2^i
andreped 11:dad1798ed88f 131 double Y = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 132 for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
andreped 11:dad1798ed88f 133 if( Y!=AlarmUtganger1 ) AlarmUtganger1 = Y + AlarmUtganger1;
andreped 11:dad1798ed88f 134 if( Y!=AlarmUtganger2 ) AlarmUtganger2 = Y + AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 135 int Utganger2 = AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 136 int Utganger1 = AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 137 //pc.printf("Utgangsbuss1 har verdien: %d \n Utgangsbuss2 har verdien: %d \n", Utganger1, Utganger2);
andreped 11:dad1798ed88f 138 }
andreped 11:dad1798ed88f 139 return 0;
andreped 10:f0a6d74095d4 140 }
andreped 1:6917ec4f5e6d 141
andreped 12:0193024eab13 142
andreped 12:0193024eab13 143
andreped 12:0193024eab13 144 /*void Alarm()
andreped 1:6917ec4f5e6d 145 {
andreped 12:0193024eab13 146 Driftslys = !Driftslys;
andreped 12:0193024eab13 147 wait(0.05);
andreped 12:0193024eab13 148 }*/