Diff: main.cpp

Revision:

1:adb624063b97

Parent:

0:ef6b25a481a5

Child:

2:620019419136

--- a/main.cpp	Fri Dec 19 10:38:18 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Jan 20 08:17:10 2015 +0000
@@ -1,25 +1,12 @@
 #include "mbed.h"
 #include "MMA8451Q.h"
+
 #if   defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
   PinName const SDA = PTE25;
   PinName const SCL = PTE24;
   #else
   #error TARGET NOT DEFINED
 #endif
-/*
-#if   defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
-  PinName const SDA = PTE25;
-  PinName const SCL = PTE24;
-#elif defined (TARGET_KL05Z)
-  PinName const SDA = PTB4;
-  PinName const SCL = PTB3;
-#elif defined (TARGET_K20D50M)
-  PinName const SDA = PTB1;
-  PinName const SCL = PTB0;
-#else
-  #error TARGET NOT DEFINED
-#endif
-*/
 
 #define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
 #define CNTRL_REG_1 0x2A
@@ -28,40 +15,53 @@
 #define Z_acc 0x05
 #define STATUS 0x00
 
+//funzione di conversione dell'accelerazione da un numero in CA2 al valore espresso in m/s
+//viene richiamata per le accelerazioni su ognuno dei tre assi
 float conversion(char buf);
 
 int main(void)
 {
-    
+    //Classe I2C presente nella libreria mbed
     I2C i2c(SDA,SCL);
-
+    
+    //Inizializzazione dell'accelerometro configurando pin e l'indirizzo
     MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);
+    int address = MMA8451_I2C_ADDRESS;
     
-    int address = MMA8451_I2C_ADDRESS;
+    //variabili che ci servono nel programma
     float x, y, z;
     char stato=STATUS;
     char data_stato;
+    
     const char X_addr=X_acc;
     const char Y_addr=Y_acc;
     const char Z_addr=Z_acc;
+    
     char z_buffer;
     char y_buffer;
     char x_buffer;
-   
+    
+    //inizializziamo il registro di controllo a 0 per poterlo settare
     char data[2] = {CNTRL_REG_1, 0x00};
     i2c.write(address, data, 2);
     
+    //settiamo il registro di controllo
     char data_wr_2[2]={CNTRL_REG_1, 0x3B};
     i2c.write(address,data_wr_2, 2);
+    
+    
     PwmOut rled(LED1);
     PwmOut gled(LED2);
     PwmOut bled(LED3);
 
     while (true) {
        
+       //Si legge l'indirizzo di stato nell'accelerometro per vedere se ha
+       //convertito nuovi valori di accelerazione
        i2c.write(address,&stato,1,true);
        i2c.read(address,&data_stato,1,false);
        
+       //Se sono presenti nuovi valori
        if(data_stato & 8 == 8)
        {
         z = 0;
@@ -69,27 +69,28 @@
         y = 0;
        i2c.write(address,&Z_addr,1,true);
        i2c.read(address,&z_buffer,1,false);
-       printf("z=%d\n\r", z_buffer);
-       
        
        i2c.write(address,&X_addr,1,true);
        i2c.read(address,&x_buffer,1,false);
-       printf("x=%d\n\r", x_buffer);
-       
        
        i2c.write(address,&Y_addr,1,true);
        i2c.read(address,&y_buffer,1,false);
-       printf("y=%d\n\r", y_buffer);
        
-       printf("\n\r");
+       //Richiamiamo la funzione di conversione per esprimere i
+       //valori letti in float
        x = conversion(x_buffer);
        printf("X= %f\n\r",x);
+       
        y = conversion(y_buffer);
        printf("Y= %f\n\r",y);
+       
        z = conversion(z_buffer);
        printf("Z= %f\n\r",z);
+       
        printf("\n\r");
-       rled = 1.0f - abs(x);
+       
+        //Regolo l'accensione dei led per verificare la presenza di accelerazioni
+        rled = 1.0f - abs(x);
         gled = 1.0f - abs(y);
         bled = 1.0f - abs(z);
         }
@@ -101,7 +102,7 @@
 
 float conversion(char buf)
 {
-    float val;
+    float val = 0;
     if( (buf/128) >= 1)
        {
             buf -= 128;