Praktyki / MMA8452Q

kodzik

Dependents:   AAAatest_copy BLE_Accelerometer_final BLE_Accelerometer_najnowsze_NRFUpdate SDP_Version2

MMA8452Q.h@0:1165b1539d4f, 2016-04-07 (annotated)

Committer:
Radoj
Date:
Thu Apr 07 16:41:44 2016 +0000
Revision:
0:1165b1539d4f
wqe

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Radoj 0:1165b1539d4f 1 // Library for our MMA8452Q 3-axis accelerometer
Radoj 0:1165b1539d4f 2 // Based on the MMA8452Q Arduino Library by Jim Lindblom (SparkFun Electronics)
Radoj 0:1165b1539d4f 3
Radoj 0:1165b1539d4f 4 #ifndef MMA8452Q_H
Radoj 0:1165b1539d4f 5 #define MMA8452Q_H
Radoj 0:1165b1539d4f 6
Radoj 0:1165b1539d4f 7 #include "mbed.h"
Radoj 0:1165b1539d4f 8
Radoj 0:1165b1539d4f 9 // Register definitions
Radoj 0:1165b1539d4f 10 #define REG_STATUS 0x00
Radoj 0:1165b1539d4f 11 #define OUT_X_MSB 0x01
Radoj 0:1165b1539d4f 12 #define OUT_X_LSB 0x02
Radoj 0:1165b1539d4f 13 #define OUT_Y_MSB 0x03
Radoj 0:1165b1539d4f 14 #define OUT_Y_LSB 0x04
Radoj 0:1165b1539d4f 15 #define OUT_Z_MSB 0x05
Radoj 0:1165b1539d4f 16 #define OUT_Z_LSB 0x06
Radoj 0:1165b1539d4f 17 #define REG_WHO_AM_I 0x0D
Radoj 0:1165b1539d4f 18 #define REG_XYZ_DATA_CFG 0x0E
Radoj 0:1165b1539d4f 19 #define REG_CTRL_REG1 0x2A
Radoj 0:1165b1539d4f 20
Radoj 0:1165b1539d4f 21 // WHO_AM_I check
Radoj 0:1165b1539d4f 22 #define FACTORY_ID 0x2A
Radoj 0:1165b1539d4f 23
Radoj 0:1165b1539d4f 24 // Scale definitions
Radoj 0:1165b1539d4f 25 #define SCALE_2G 2
Radoj 0:1165b1539d4f 26 #define SCALE_4G 4
Radoj 0:1165b1539d4f 27 #define SCALE_8G 8
Radoj 0:1165b1539d4f 28
Radoj 0:1165b1539d4f 29 // Data rates
Radoj 0:1165b1539d4f 30 #define ODR_800HZ 0
Radoj 0:1165b1539d4f 31 #define ODR_400HZ 1
Radoj 0:1165b1539d4f 32 #define ODR_200HZ 2
Radoj 0:1165b1539d4f 33 #define ODR_100HZ 3
Radoj 0:1165b1539d4f 34 #define ODR_50HZ 4
Radoj 0:1165b1539d4f 35 #define ODR_12_5HZ 5
Radoj 0:1165b1539d4f 36 #define ODR_6_25HZ 6
Radoj 0:1165b1539d4f 37 #define ODR_1_56HZ 7
Radoj 0:1165b1539d4f 38
Radoj 0:1165b1539d4f 39 // Init values
Radoj 0:1165b1539d4f 40 #define DEFAULT_FSR SCALE_2G
Radoj 0:1165b1539d4f 41 #define DEFAULT_ODR ODR_800HZ
Radoj 0:1165b1539d4f 42
Radoj 0:1165b1539d4f 43
Radoj 0:1165b1539d4f 44 // Class declaration
Radoj 0:1165b1539d4f 45 class MMA8452Q
Radoj 0:1165b1539d4f 46 {
Radoj 0:1165b1539d4f 47 public:
Radoj 0:1165b1539d4f 48 MMA8452Q(PinName sda, PinName scl, int addr);
Radoj 0:1165b1539d4f 49 ~MMA8452Q();
Radoj 0:1165b1539d4f 50 bool init();
Radoj 0:1165b1539d4f 51 uint8_t available();
Radoj 0:1165b1539d4f 52 void setScale(uint8_t fsr);
Radoj 0:1165b1539d4f 53 void setODR(uint8_t odr);
Radoj 0:1165b1539d4f 54 void standby();
Radoj 0:1165b1539d4f 55 void active();
Radoj 0:1165b1539d4f 56 float readX();
Radoj 0:1165b1539d4f 57 float readY();
Radoj 0:1165b1539d4f 58 float readZ();
Radoj 0:1165b1539d4f 59 uint8_t readRegister(uint8_t reg);
Radoj 0:1165b1539d4f 60 void writeRegister(uint8_t reg, uint8_t data);
Radoj 0:1165b1539d4f 61
Radoj 0:1165b1539d4f 62 private:
Radoj 0:1165b1539d4f 63 I2C m_i2c;
Radoj 0:1165b1539d4f 64 int m_addr;
Radoj 0:1165b1539d4f 65 int scale;
Radoj 0:1165b1539d4f 66 };
Radoj 0:1165b1539d4f 67
Radoj 0:1165b1539d4f 68 #endif