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Dependencies: mbed Adafruit_GFX DS1820
Revision 17:74282523ba3e, committed 2021-12-14
- Comitter:
- davidmateos
- Date:
- Tue Dec 14 18:48:15 2021 +0000
- Parent:
- 16:d49a029f2a1b
- Commit message:
- hgh
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diff -r d49a029f2a1b -r 74282523ba3e main.cpp --- a/main.cpp Tue Dec 14 15:56:56 2021 +0000 +++ b/main.cpp Tue Dec 14 18:48:15 2021 +0000 @@ -45,7 +45,7 @@ float temp = 0; int contador=0; - +int taladro =0; int x=0; int y=0; @@ -101,17 +101,29 @@ if(y==1) { - if(finalIzq == 1 && boton==1) { + if(boton==1){ + taladro=0; + } + if( (finalIzq == 1) && (boton==1)) { + enable=1; + estado=abriendose; + + } - enable=1; - tiempo.reset(); - tiempo.start(); - estado=abriendose; - } - } + + else if (taladro>0 && taladro <6){ + + estado=abriendose; + + + } + tiempo.reset(); + tiempo.start(); + } +} void estadoAbriendose() { @@ -134,17 +146,28 @@ // if (distancia<4){ //estado=cerrandose; - // } + if(y==1) { - - if(tiempo.read()<0.5) { - paso(1); - } else if(finalIzq==0) { - paso(0); - } else { - estado=cerrada; - } + if(tiempo.read() > 3 ){ + + taladro++; + estado=abierta; + enable=0; + + } + + else if ((taladro>0) && (tiempo.read() > 0.6)){ + + taladro++; + estado=abierta; + enable=0; + } + else { + + paso(1); + + } } @@ -166,6 +189,27 @@ } } + if (y==1){ + if((tiempo.read() > 0.6) && taladro<6) { + + + estado=cerrada; + } + + else if ((taladro==6)&& (finalIzq==1)){ + + estado = cerrada; + enable = 0; + contador=0; + } + + + else { + + paso(0); + + } + } } @@ -175,7 +219,7 @@ //pc.printf("Distance =%d\n",distancia); //if (finalDer==1) { - +if (x==1){ enable=1; estado=cerrandose; pc.printf("Final1 pulsado\r\n"); @@ -188,7 +232,15 @@ gOled.display(); gOled.setTextCursor(0,0); pc.printf("temp = %3.1f C\r\n", temp); +} +if(y==1){ + tiempo.reset(); + tiempo.start(); + + enable=1; + estado=cerrandose; + } }