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wss
Dependencies: mbed Adafruit_GFX DS1820
main.cpp
- Committer:
- davidmateos
- Date:
- 2021-12-14
- Revision:
- 11:ff1efbab2d9e
- Parent:
- 10:db8ef252faba
- Child:
- 12:71ae2f729b7f
File content as of revision 11:ff1efbab2d9e:
#include "mbed.h" #include "hcsr04.h" #include "DS1820.h" #include "Adafruit_SSD1306.h" class I2CPreInit : public I2C { public: I2CPreInit(PinName sda, PinName scl) : I2C(sda, scl) { frequency(100000); start(); }; }; I2CPreInit gI2C(PB_9,PB_8); // an SPI sub-class that provides a constructed default Adafruit_SSD1306_I2c gOled(gI2C,NC,0x78,64,128); Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx Ticker tickerMideDistancia; unsigned distancia=20; HCSR04 usensor(D7,D8); //(PinName TrigPin,PinName EchoPin): DigitalIn finalDer(D2); DigitalIn finalIzq(D3); DigitalOut step(D13); DigitalOut dir(D12); DigitalOut enable(D11); DigitalOut led(LED1); DS1820 ds1820(D10); // substitute PA_9 with actual mbed pin name connected to the DS1820 data pin //gitalOut rele(A5); float temp = 0; int contador=0; // control aplicacion int x=0; int y=1; //////////////// Timer tiempo; enum estados {cerrada, abriendose, cerrandose, abierta}; estados estado; void mideDistancia() { usensor.start(); } void paso(int d) { dir=d; step=1; wait_us(100); // Este es el cambio de paso step=0; wait_us(900); //Este hay que cambiar } void estadoCerrada() { if (x==1){ if( (finalIzq == 1) && contador <3) { wait(0.5); enable=1; estado=abriendose; // pc.printf("Distance =%d\n",distancia); pc.printf("Final2 pulsado\r\n"); //distancia < 5 } } if(x==0 &&y==0){ pc.printf("No seleccionado programa\r\n"); } if(y==1){ if(finalIzq == 1 && finalDer==1){ enable=1; tiempo.reset(); tiempo.start(); estado=abriendose; } } } void estadoAbriendose() { if(x==1){ //pc.printf("Distance =%d\n",distancia); if((finalDer==1)) { estado=abierta; enable=0; } else { gOled.clearDisplay(); paso(1); //pc.printf("paso\n"); } } // if (distancia<4){ //estado=cerrandose; // } if(y==1){ if(tiempo.read()<1){ paso(1); } else if(finalIzq==0){ paso(0); } else{ estado=cerrada; } } } void estadoCerrandose(){ //pc.printf("Distance =%d\n",distancia); if(x==1){ if((finalIzq==1)) { estado=cerrada; enable=0; } else { paso(0); //pc.printf("paso\n"); } } } void estadoAbierta() { //pc.printf("Distance =%d\n",distancia); //if (finalDer==1) { enable=1; estado=cerrandose; pc.printf("Final1 pulsado\r\n"); //} contador++; gOled.clearDisplay(); gOled.printf("piezas transportadas %d\n",contador); gOled.display(); gOled.setTextCursor(0,0); } int main() { pc.baud(115200); tickerMideDistancia.attach(&mideDistancia, 0.5); estado=cerrada; gOled.begin(); gOled.clearDisplay(); gOled.printf("Hola\n"); gOled.display(); //pc.printf("Estado cerrada\n"); if(x==1){ gOled.clearDisplay(); gOled.printf("Programa de transporte de piezas\n); gOled.display(); } if(y==1){ gOled.clearDisplay(); gOled.printf("Programa de taladro\n"){ gOled.display(); } tiempo.reset(); int error = 0; pc.baud(115200); if(ds1820.begin()) { while(1) { ds1820.startConversion(); // start temperature conversion from analog to digital wait(1.0); // let DS1820 complete the temperature conversion error = ds1820.read(temp); // read temperature from DS1820 and perform cyclic redundancy check (CRC) switch(error) { case 0: // no errors -> 'temp' contains the value of measured temperature pc.printf("temp = %3.1f C\r\n", temp); break; case 1: // no sensor present -> 'temp' is not updated pc.printf("no sensor present\n\r"); break; case 2: // CRC error -> 'temp' is not updated pc.printf("CRC error\r\n"); } led = !led; } } else pc.printf("No DS1820 sensor found!\r\n"); while(1) { distancia=usensor.get_dist_cm(); //calefactor // rele=1; // led=1; // wait(1.0); // rele=0; // led=0; // wait(1.0); // switch ( estado ) { case cerrada: estadoCerrada(); break; case abriendose: estadoAbriendose(); break; case abierta: estadoAbierta(); break; case cerrandose: estadoCerrandose(); break; default: break; } } }