Diff: main.cpp

Revision:

12:71ae2f729b7f

Parent:

11:ff1efbab2d9e

Child:

13:d2c49ef3b2ac

--- a/main.cpp	Tue Dec 14 11:02:12 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Dec 14 11:31:12 2021 +0000
@@ -121,7 +121,7 @@
        if(y==1){
            
                
-                   if(tiempo.read()<1){
+                   if(tiempo.read()<0.5){
                    paso(1);
                    }
                    else if(finalIzq==0){
@@ -184,13 +184,13 @@
     //pc.printf("Estado cerrada\n");
     if(x==1){
         gOled.clearDisplay();
-     gOled.printf("Programa de transporte de piezas\n);
+     gOled.printf("Programa de transporte de piezas\n");
      gOled.display();
         }
         
         if(y==1){
         gOled.clearDisplay();
-     gOled.printf("Programa de taladro\n"){
+     gOled.printf("Programa de taladro\n");
      gOled.display();
         }
     tiempo.reset();