Diff: main.cpp

Revision:

6:23dfd7b0e58c

Parent:

5:0e6b049208d8

Child:

7:296b42f24d44

--- a/main.cpp	Mon Dec 13 19:09:00 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Dec 13 19:51:37 2021 +0000
@@ -1,7 +1,23 @@
 #include "mbed.h"
 #include "hcsr04.h"
+#include "Adafruit_SSD1306.h"
+
+class I2CPreInit : public I2C
+{
+public:
+    I2CPreInit(PinName sda, PinName scl) : I2C(sda, scl)
+    {
+        frequency(100000);
+        start();
+    };
+};
 
 
+I2CPreInit gI2C(PB_9,PB_8);
+
+// an SPI sub-class that provides a constructed default
+
+Adafruit_SSD1306_I2c gOled(gI2C,NC,0x78,64,128);
 
 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
 Ticker tickerMideDistancia;
@@ -97,18 +113,30 @@
         
     //}
     contador++;
+     gOled.clearDisplay();
+     gOled.printf("numero %d\n",contador);
+    gOled.display();
+        gOled.setTextCursor(0,0);
+        //wait(1.000);
+    
 }
 
 int main()
 {
     pc.baud(115200);
     tickerMideDistancia.attach(&mideDistancia, 0.5);
+    gOled.begin();
+    gOled.clearDisplay();
     estado=cerrada;
     
     //pc.printf("Estado cerrada\n");
-    
+    gOled.printf("Buenos dias\n");
+         
+         
+       
     while(1) {
         distancia=usensor.get_dist_cm();
+               
         switch ( estado ) {
             case cerrada:
                 estadoCerrada();
@@ -124,6 +152,10 @@
                 break;
             default:
                 break;
+               
         }
+          
+            
     }
+
 }