Polybot Grenoble / Mbed 2 deprecated asservissement_robot2_Homologued_real

Programme utilisé pour la coupe

Dependencies:   TCA9548A_vcdf mbed QEI RemoteIR VL53L0X_Vcdf

Fork of asservissement_robot2_Homologued_real by Timothée Frouté

Moteur.h

Committer:
Onclehube
Date:
2019-10-10
Revision:
2:b94303d66b9d
Parent:
1:11cbd2bf65d7

File content as of revision 2:b94303d66b9d:

#ifndef MOTEUR_H
#define MOTEUR_H

#include "mbed.h"

void moteur_init();
void moteur_a(float percent);
void moteur_b(float percent);
void moteur_c(int percent);

#endif