Plop_Team / Accelerometre

kj

Dependencies:   ADXL345_I2C

Fork of Accelerometre by Florent Coudronniere

Accelerometre.h

Committer:
Taliarte
Date:
2017-03-30
Revision:
1:cb5c86a009c8
Parent:
0:807955c8969c

File content as of revision 1:cb5c86a009c8:

#ifndef Accelerometre_H
#define Accelerometre_H

#include "ADXL345_I2C.h"
#include "string.h"



class Accelerometre
{
    //// déclaration des attributs/méthode privés ////
    private:
        int readings[3];
        int readingPrec[3];
        
        int readingsABS[3];
        int readingPrecABS[3];
        
        int i;//
        char position;
        ADXL345_I2C *_acc;
        //string resultext;

     //// déclaration des attributs/méthode publique ////
    public:
        Accelerometre(); // Constructeur par défaut
        Accelerometre(ADXL345_I2C * acc);
        ~Accelerometre(); // Destructeur 
        
        
        char getPosition();
        void calculeABS();
        void getXYZ(int* posXYZ);
        int initAcc(void);
        
        
        




};

#endif // ANALYSEURTAB_H