File content as of revision 1:792b922ca3b9:

//#include <mbed.h>

/*
 * Author: Edoardo De Marchi
 * Date: 07/04/13
 * Notes: OV7670 + FIFO AL422B camera test
*/

#include "main.h"
#include <FastPWM.h>

RawSerial pc(USBTX,USBRX);
FastPWM FP(D6,-1);

#define VGA     307200         //640*480
#define QVGA    76800          //320*240
#define QQVGA   19200          //160*120

static char format = ' ';
static int resolution = 0;


//void rxCallback(MODSERIAL_IRQ_INFO *q) 
//{
//     new_send = true;
//}

int main() 
{  
//    camera.Reset();
    FP.period_us(0.1);
    FP.write(0.5);  
    pc.baud(115200);

    wait(1);    

    pc.printf("SystemCoreClock: %dMHz\r\n", SystemCoreClock/1000000);       // print the clock frequency
    


//   while(1) 
//    { 
//        if(new_send)
//        {
//            int i = 0;
//       
//            while(pc.readable())
//            {
//                word[i] = pc.getc();
//                i++;
//            }
//            parse_cmd(); 
//        }            
//        wait_ms(50);
//    }


    format = 'y';
    resolution = QVGA;
    if(camera.Init('b', QVGA) != 1) {
        pc.printf("Init Fail\r\n");
    }
    pc.printf("Initializing done\r\n");
    memset(word, 0, sizeof(word));
    wait(1);
    camera.vsync.enable_irq(); 

    while(1){
            }
    
}


//
//void parse_cmd()
//{
//            new_send = false;
//            
//            if(strcmp("snap", word) == 0)              
//            {
//                    CameraSnap();
//                    memset(word, 0, sizeof(word));      
//            }else
//            if(strcmp("init_bw_VGA", word) == 0)                    // Set up for 640*480 pixels RAW    
//            {
//                    format = 'b';
//                    resolution = VGA;
//                    if(camera.Init('b', VGA) != 1)
//                    {
//                      pc.printf("Init Fail\r\n");
//                    }
//                    pc.printf("Initializing done\r\n");
//                    memset(word, 0, sizeof(word));
//            }else  
//            if(strcmp("init_yuv_QVGA", word) == 0)                  // Set up for 320*240 pixels YUV422   
//            {                    format = 'y';
//                    resolution = QVGA;
//                    if(camera.Init('b', QVGA) != 1)
//                    {
//                      pc.printf("Init Fail\r\n");
//                    }
//                    pc.printf("Initializing done\r\n");
//                    memset(word, 0, sizeof(word));
//                    
//            }else  
//            if(strcmp("init_rgb_QVGA", word) == 0)                  // Set up for 320*240 pixels RGB565   
//            {
//                    format = 'r';
//                    resolution = QVGA;
//                    if(camera.Init('r', QVGA) != 1)
//                    {
//                      pc.printf("Init Fail\r\n");
//                    }
//                    pc.printf("Initializing done\r\n");
//                    memset(word, 0, sizeof(word));
//            }else 
//            if(strcmp("init_bw_QVGA", word) == 0)                  // Set up for 320*240 pixels YUV (Only Y)         
//            {
//                    format = 'b';
//                    resolution = QVGA;
//                    if(camera.Init('b', QVGA) != 1)
//                    {
//                      pc.printf("Init Fail\r\n");
//                    }
//                    pc.printf("Initializing done\r\n");
//                    memset(word, 0, sizeof(word));
//            }else  
//            if(strcmp("init_yuv_QQVGA", word) == 0)                 // Set up for 160*120 pixels YUV422
//            {                            
//                    format = 'y';
//                    resolution = QQVGA;
//                    if(camera.Init('b', QQVGA) != 1)
//                    {
//                      pc.printf("Init Fail\r\n");
//                    }
//                    pc.printf("Initializing done\r\n");
//                    memset(word, 0, sizeof(word));
//            }else   
//            if(strcmp("init_rgb_QQVGA", word) == 0)                 // Set up for 160*120 pixels RGB565
//            {                            
//                    format = 'r';
//                    resolution = QQVGA;
//                    if(camera.Init('r', QQVGA) != 1)
//                    {
//                      pc.printf("Init Fail\r\n");
//                    }
//                    pc.printf("Initializing done\r\n");
//                    memset(word, 0, sizeof(word));
//            }else
//            if(strcmp("init_bw_QQVGA", word) == 0)                 // Set up for 160*120 pixels YUV (Only Y)
//            {                        
//                    format = 'b';
//                    resolution = QQVGA;
//                    if(camera.Init('b', QQVGA) != 1)
//                    {
//                      pc.printf("Init Fail\r\n");
//                    }
//                    pc.printf("Initializing done\r\n");
//                    memset(word, 0, sizeof(word));
//            }else
//            if(strcmp("time", word) == 0)              
//            {
//                    pc.printf("Tot time acq + send (mbed): %dms\r\n", t2-t1);
//                    memset(word, 0, sizeof(word));
//            }else
//            if(strcmp("reg_status", word) == 0)              
//            {  
//                    int i = 0;
//                    pc.printf("AD : +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 +8 +9 +A +B +C +D +E +F");
//                    for (i=0;i<OV7670_REGMAX;i++) 
//                    {
//                        int data;
//                        data = camera.ReadReg(i); // READ REG
//                        if ((i & 0x0F) == 0) 
//                        {
//                            pc.printf("\r\n%02X : ",i);
//                        }
//                        pc.printf("%02X ",data);
//                    }
//                    pc.printf("\r\n");
//            }
//            
//            memset(word, 0, sizeof(word));
//            
//}

//
//void CameraSnap()
//{
//
//
//                // Kick things off by capturing an image
//        camera.CaptureNext();
//        while(camera.CaptureDone() == false);      
//                // Start reading in the image data from the camera hardware buffer                   
//        camera.ReadStart();  
//        t1 = t.read_ms();
//        
//        for(int x = 0; x<resolution; x++)
//        {
//               // Read in the first half of the image
//               if(format == 'b' && resolution != VGA)
//               {
//                    camera.ReadOnebyte();
//               }else
//               if(format == 'y' || format == 'r')
//               {
//                    pc.putc(camera.ReadOnebyte());
//               }     
//               // Read in the Second half of the image
//               pc.putc(camera.ReadOnebyte());      // Y only         
//        }
//       
//        camera.ReadStop();
//        t2 = t.read_ms(); 
//        
//        camera.CaptureNext();
//        while(camera.CaptureDone() == false);             
//        
//        pc.printf("Snap_done\r\n");   
//}