En la siguiente documentación plantearemos como hacer un Piccolo, para ello empezaremos con lo básico

¿Qué es un Piccolo?

Piccolo es un CNC de bolsillo que nos sirve para dibujar en 2D, formas o figuras que le pidamos, trabaja en base a movimientos de 3 servo motores que nos permiten realizar el dibujo y un engranaje sencillo de piñones para dar dirección a nuestra herramienta de dibujo, esta puede ser un lápiz, marcador, bolígrafo, etc.

Materiales para elaborar un Piccolo

• 3 Micro Servo SG90
• 8 Tornillos de cabeza plana M3 de 10 mm
• 3 Tornillos de cabeza plana M3 de 16 mm
• 2 Tornillos M3 de 10 mm
• 4 Tornillos M3 de 22 mm
• 17 Tuercas de bajo perfil M3
• 1 Llave hexagonal de 2.5 mm
• 1 Llave hexagonal de 2 mm
• 1 Cable USB microB
• 1 Banda elástica
• 2 Ataduras de cables (opcional)
• 4 Pies de goma adhesiva de 6.4 mm (opcional)
• 1 Tarjeta Nucleo STM32F411
• Piezas de MDF: entre 2,75 y 3,10 mm
• Partes acrílicas: entre 2,90 y 3,20 mm

Para elaborar las piezas de corte de MDF y las partes acrílicas se necesita realizar un corte láser, a continuación el esquema de corte

A tener en cuenta: Los engranajes: iguales o más delgados que las otras partes acrílicas, pero mayores de 2 mm.

Para realizar la de forma correcta la fabricación del Piccolo, por favor visitar la guía oficial de fabricación

https://github.com/DiatomStudio/Piccolo/wiki/Piccolo-Fabrication-Guide