Piccolo

Dependencies:   mbed

Fork of 02_LAB_serial_protocol by ferney alberto beltran molina

Revision:
17:53c6058d2021
Parent:
16:aeffa708f0f7
Child:
18:acc0ff6b308d
--- a/main.cpp	Sat Oct 21 02:34:35 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Oct 24 00:06:48 2017 +0000
@@ -367,7 +367,8 @@
  
 void Stop() //Funcion para detener el programa  
     {
-        exit(0);
+    exit(0);
+        
   /*  if(ST == 0){
          home();
        #if DEBUG
@@ -377,28 +378,19 @@
         }  */         
     }    
 
-void Pausa(int det) //Funcion para definir el tiempo de led
-    { 
-    
-     system("PAUSE()"); 
-    
-  if(det == 0){
-       DET=det;    
+void Pausa(int p) //Funcion para definir el tiempo de led
+    {   
     #if DEBUG
-    command.printf("\n...Pausado...\n", DET);
+    command.printf("\n...Pausado...\n");
     #endif               
-                }
-    }
+     }
     
 void Reanudar(int det) //Funcion para definir el tiempo de led
     { 
-    system("CLS()"); 
- if(det == 1){
-       DET=det; 
     #if DEBUG
     command.printf("\nReanudando imagen...%i/n", DET);
     #endif    
-    }      
+         
     }
     
 /*void Mover(int tm) //Funcion para definir el tiempo de led
@@ -520,7 +512,7 @@
     #endif
     uint8_t val;
     button.fall(&Stop);
-    while(DET){
+    while(1){
         val=command.getc();
         
         if (val== '<'){
@@ -530,6 +522,8 @@
                 #if DEBUG
                 echo_command();
                 #endif              
+                if(button1_pressed ==false){                  
+    }
                                 }
                         }   
            }