PSSS / Mbed 2 deprecated ReadFromSerial446

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed mcp2515

main.cpp@1:fc463dd04a7f, 2018-07-30 (annotated)

Committer:
ironidio
Date:
Mon Jul 30 09:39:42 2018 +0000
Revision:
1:fc463dd04a7f
Parent:
0:b40deb141f99
Child:
2:67223774f668
AcquiringSystem 1.0

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 1 #include "mbed.h"
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 2 #include <string>
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 3 #include <algorithm>
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 4 using namespace std;
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 5
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 6 RawSerial pc(USBTX,USBRX);
ironidio 1:fc463dd04a7f 7 DigitalOut myled(LED2);
ironidio 1:fc463dd04a7f 8 //SPI spi(SPI_MOSI,SPI_MISO,SPI_SCK);
ironidio 1:fc463dd04a7f 9 //CAN3 can(spi,SPI_CS,PA_1);
ironidio 1:fc463dd04a7f 10
ironidio 1:fc463dd04a7f 11 char data='A';
ironidio 1:fc463dd04a7f 12 char vrx[1000]; //memorizzo i caratteri ricevuti dopo il comando di start '+'
ironidio 1:fc463dd04a7f 13
ironidio 1:fc463dd04a7f 14 bool start=false; // true quando ho ricevuto il comando di start '+'
ironidio 1:fc463dd04a7f 15 bool stop=false; // true quando ho ricevuto il comando di stop '-'
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 16
ironidio 1:fc463dd04a7f 17 bool canread=false; //true per abilitare la lettura da can
ironidio 1:fc463dd04a7f 18
ironidio 1:fc463dd04a7f 19 int i = 0;
ironidio 1:fc463dd04a7f 20 int j = 0;
ironidio 1:fc463dd04a7f 21 int k = 0;
ironidio 1:fc463dd04a7f 22 int i_row = 0;
ironidio 1:fc463dd04a7f 23 const char* FromStrToChar;
ironidio 1:fc463dd04a7f 24 size_t n,pos;
ironidio 1:fc463dd04a7f 25 string delimiter = ",";
ironidio 1:fc463dd04a7f 26 string paramlist[10];
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 27
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 28 void rxCallback(){
ironidio 1:fc463dd04a7f 29 data = char(pc.getc());
ironidio 1:fc463dd04a7f 30 if (data == '+'){
ironidio 1:fc463dd04a7f 31 myled = 1;
ironidio 1:fc463dd04a7f 32 i=0;
ironidio 1:fc463dd04a7f 33 j=0;
ironidio 1:fc463dd04a7f 34 start=true;
ironidio 1:fc463dd04a7f 35 }else if(data == '-'){
ironidio 1:fc463dd04a7f 36 myled=0;
ironidio 1:fc463dd04a7f 37 stop=true;
ironidio 1:fc463dd04a7f 38 start=false;
ironidio 1:fc463dd04a7f 39 canread=false; //disabilito la lettura da CAN
ironidio 1:fc463dd04a7f 40 //pc.puts("123?");
ironidio 1:fc463dd04a7f 41 }else{
ironidio 1:fc463dd04a7f 42 if(start){
ironidio 1:fc463dd04a7f 43 //quando ricevo il terminatore del messaggio '?'
ironidio 1:fc463dd04a7f 44 if(data == '?'){//quando ricevo il terminatore del messaggio '?'
ironidio 1:fc463dd04a7f 45
ironidio 1:fc463dd04a7f 46 //converto il vettore di char in string
ironidio 1:fc463dd04a7f 47 string strrx(vrx);
ironidio 1:fc463dd04a7f 48 //contro il numero di id che sono stati ricevuti contando le ','
ironidio 1:fc463dd04a7f 49 n = count(strrx.begin(),strrx.end(),',');
ironidio 1:fc463dd04a7f 50
ironidio 1:fc463dd04a7f 51 pos = 0;
ironidio 1:fc463dd04a7f 52
ironidio 1:fc463dd04a7f 53 //faccio il parsing della stringa, salvando i diversi Id ricevuti in un vettore di stringhe
ironidio 1:fc463dd04a7f 54 while((pos = strrx.find(',')) != string::npos){
ironidio 1:fc463dd04a7f 55 paramlist[i_row] = strrx.substr(0,pos);
ironidio 1:fc463dd04a7f 56 //temp[j] = paramlist[i_row];
ironidio 1:fc463dd04a7f 57 strrx.erase(0,pos+1);
ironidio 1:fc463dd04a7f 58 i_row++;
ironidio 1:fc463dd04a7f 59 }
ironidio 1:fc463dd04a7f 60 canread=true; //abilito la lettura da CAN
ironidio 1:fc463dd04a7f 61
ironidio 1:fc463dd04a7f 62 }else { //altrimenti memorizzo il carattere ricevuto
ironidio 1:fc463dd04a7f 63 vrx[i]=data;
ironidio 1:fc463dd04a7f 64 i++;
ironidio 1:fc463dd04a7f 65 }
ironidio 1:fc463dd04a7f 66
ironidio 1:fc463dd04a7f 67
ironidio 1:fc463dd04a7f 68 }
ironidio 1:fc463dd04a7f 69
ironidio 1:fc463dd04a7f 70
ironidio 1:fc463dd04a7f 71
ironidio 1:fc463dd04a7f 72
ironidio 1:fc463dd04a7f 73 }
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 74 }
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 75
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 76 int main() {
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 77 pc.attach(&rxCallback, RawSerial::RxIrq);
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 78 //TODO: trova un modo per uscire dal ciclo while della lettura CAN
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 79 while(true){
ironidio 1:fc463dd04a7f 80 if(canread){
ironidio 1:fc463dd04a7f 81 //ToDo: devo leggere da CAN
ironidio 1:fc463dd04a7f 82 }else if (stop){
ironidio 1:fc463dd04a7f 83 //ToDo: devo mandare tutto quello che ho letto sulla seriale
ironidio 1:fc463dd04a7f 84 pc.puts("101,20|101,20|101,20|101,20|101,20|259,1|101,20|101,20|101,20|101,20|101,20|259,3.0?");
ironidio 1:fc463dd04a7f 85 stop=false;
ironidio 1:fc463dd04a7f 86 start=false;
ironidio 1:fc463dd04a7f 87 canread=false;
ironidio 1:fc463dd04a7f 88 }
ironidio 1:fc463dd04a7f 89
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 90 }
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 91 }