PSSS / Mbed 2 deprecated ReadFromSerial446

nulla

Dependencies:   mbed mcp2515

main.cpp@2:67223774f668, 2018-07-30 (annotated)

Committer:
giuseppe_guida
Date:
Mon Jul 30 12:44:42 2018 +0000
Revision:
2:67223774f668
Parent:
1:fc463dd04a7f 
aggiornato

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 1 #include "mbed.h"
giuseppe_guida 2:67223774f668 2 #include "CAN3.h"
giuseppe_guida 2:67223774f668 3 #include "mcp2515.h"
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 4 #include <string>
giuseppe_guida 2:67223774f668 5 #include <sstream>
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 6 #include <algorithm>
giuseppe_guida 2:67223774f668 7 #define DIM_STORE 6000
giuseppe_guida 2:67223774f668 8 #define DIM_PARAMS 10
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 9 using namespace std;
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 10
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 11 RawSerial pc(USBTX,USBRX);
ironidio 1:fc463dd04a7f 12 DigitalOut myled(LED2);
giuseppe_guida 2:67223774f668 13 SPI spi(SPI_MOSI,SPI_MISO,SPI_SCK);
giuseppe_guida 2:67223774f668 14 CAN3 can(spi,SPI_CS,PA_1);
giuseppe_guida 2:67223774f668 15
giuseppe_guida 2:67223774f668 16
giuseppe_guida 2:67223774f668 17 CANMessage msg1;
ironidio 1:fc463dd04a7f 18
ironidio 1:fc463dd04a7f 19 char data='A';
ironidio 1:fc463dd04a7f 20 char vrx[1000]; //memorizzo i caratteri ricevuti dopo il comando di start '+'
ironidio 1:fc463dd04a7f 21
ironidio 1:fc463dd04a7f 22 bool start=false; // true quando ho ricevuto il comando di start '+'
ironidio 1:fc463dd04a7f 23 bool stop=false; // true quando ho ricevuto il comando di stop '-'
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 24
ironidio 1:fc463dd04a7f 25 bool canread=false; //true per abilitare la lettura da can
ironidio 1:fc463dd04a7f 26
ironidio 1:fc463dd04a7f 27 int i = 0;
ironidio 1:fc463dd04a7f 28 int j = 0;
ironidio 1:fc463dd04a7f 29 int k = 0;
giuseppe_guida 2:67223774f668 30 int index_data;
ironidio 1:fc463dd04a7f 31 int i_row = 0;
ironidio 1:fc463dd04a7f 32 const char* FromStrToChar;
ironidio 1:fc463dd04a7f 33 size_t n,pos;
ironidio 1:fc463dd04a7f 34 string delimiter = ",";
giuseppe_guida 2:67223774f668 35 string paramlist[DIM_PARAMS];
giuseppe_guida 2:67223774f668 36 string StoreData[DIM_STORE];
giuseppe_guida 2:67223774f668 37
giuseppe_guida 2:67223774f668 38 void clear_StoreData(){
giuseppe_guida 2:67223774f668 39 int it;
giuseppe_guida 2:67223774f668 40 for(it = 0; it < DIM_STORE; it++)
giuseppe_guida 2:67223774f668 41 StoreData[it].clear();
giuseppe_guida 2:67223774f668 42 }
giuseppe_guida 2:67223774f668 43
giuseppe_guida 2:67223774f668 44 void clear_paramlist(){
giuseppe_guida 2:67223774f668 45 int it;
giuseppe_guida 2:67223774f668 46 for(it = 0; it < DIM_PARAMS; it++)
giuseppe_guida 2:67223774f668 47 paramlist[it].clear();
giuseppe_guida 2:67223774f668 48 }
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 49
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 50 void rxCallback(){
ironidio 1:fc463dd04a7f 51 data = char(pc.getc());
ironidio 1:fc463dd04a7f 52 if (data == '+'){
ironidio 1:fc463dd04a7f 53 myled = 1;
ironidio 1:fc463dd04a7f 54 i=0;
ironidio 1:fc463dd04a7f 55 j=0;
ironidio 1:fc463dd04a7f 56 start=true;
giuseppe_guida 2:67223774f668 57 clear_paramlist();
giuseppe_guida 2:67223774f668 58 clear_StoreData();
ironidio 1:fc463dd04a7f 59 }else if(data == '-'){
ironidio 1:fc463dd04a7f 60 myled=0;
ironidio 1:fc463dd04a7f 61 stop=true;
ironidio 1:fc463dd04a7f 62 start=false;
ironidio 1:fc463dd04a7f 63 canread=false; //disabilito la lettura da CAN
ironidio 1:fc463dd04a7f 64 //pc.puts("123?");
ironidio 1:fc463dd04a7f 65 }else{
ironidio 1:fc463dd04a7f 66 if(start){
ironidio 1:fc463dd04a7f 67 //quando ricevo il terminatore del messaggio '?'
ironidio 1:fc463dd04a7f 68 if(data == '?'){//quando ricevo il terminatore del messaggio '?'
ironidio 1:fc463dd04a7f 69
ironidio 1:fc463dd04a7f 70 //converto il vettore di char in string
ironidio 1:fc463dd04a7f 71 string strrx(vrx);
ironidio 1:fc463dd04a7f 72 //contro il numero di id che sono stati ricevuti contando le ','
ironidio 1:fc463dd04a7f 73 n = count(strrx.begin(),strrx.end(),',');
ironidio 1:fc463dd04a7f 74
ironidio 1:fc463dd04a7f 75 pos = 0;
ironidio 1:fc463dd04a7f 76
ironidio 1:fc463dd04a7f 77 //faccio il parsing della stringa, salvando i diversi Id ricevuti in un vettore di stringhe
ironidio 1:fc463dd04a7f 78 while((pos = strrx.find(',')) != string::npos){
ironidio 1:fc463dd04a7f 79 paramlist[i_row] = strrx.substr(0,pos);
ironidio 1:fc463dd04a7f 80 strrx.erase(0,pos+1);
ironidio 1:fc463dd04a7f 81 i_row++;
ironidio 1:fc463dd04a7f 82 }
ironidio 1:fc463dd04a7f 83 canread=true; //abilito la lettura da CAN
giuseppe_guida 2:67223774f668 84 index_data = 0;
ironidio 1:fc463dd04a7f 85 }else { //altrimenti memorizzo il carattere ricevuto
ironidio 1:fc463dd04a7f 86 vrx[i]=data;
ironidio 1:fc463dd04a7f 87 i++;
ironidio 1:fc463dd04a7f 88 }
ironidio 1:fc463dd04a7f 89
ironidio 1:fc463dd04a7f 90
ironidio 1:fc463dd04a7f 91 }
ironidio 1:fc463dd04a7f 92
ironidio 1:fc463dd04a7f 93
ironidio 1:fc463dd04a7f 94
ironidio 1:fc463dd04a7f 95
ironidio 1:fc463dd04a7f 96 }
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 97 }
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 98
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 99 int main() {
giuseppe_guida 2:67223774f668 100 int index;
giuseppe_guida 2:67223774f668 101 can.frequency(125000);
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 102 pc.attach(&rxCallback, RawSerial::RxIrq);
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 103 while(true){
ironidio 1:fc463dd04a7f 104 if(canread){
ironidio 1:fc463dd04a7f 105 //ToDo: devo leggere da CAN
giuseppe_guida 2:67223774f668 106 if(can.read(&msg1)){
giuseppe_guida 2:67223774f668 107 for(index = 0; index < i_row-1; index++){
giuseppe_guida 2:67223774f668 108 if(msg1.id == atoi(paramlist[index].c_str())){
giuseppe_guida 2:67223774f668 109 string tmpData = string(msg1.data, find(msg1.data, msg1.data + 8, '\0'));
giuseppe_guida 2:67223774f668 110 stringstream ss;
giuseppe_guida 2:67223774f668 111 ss << msg1.id;
giuseppe_guida 2:67223774f668 112 StoreData[index_data] = ss.str()+","+tmpData;
giuseppe_guida 2:67223774f668 113 index_data++;
giuseppe_guida 2:67223774f668 114 }
giuseppe_guida 2:67223774f668 115 }
ironidio 1:fc463dd04a7f 116 }else if (stop){
ironidio 1:fc463dd04a7f 117 //ToDo: devo mandare tutto quello che ho letto sulla seriale
giuseppe_guida 2:67223774f668 118 //pc.puts("101,20|101,20|101,20|101,20|101,20|259,1|101,20|101,20|101,20|101,20|101,20|259,3.0?");
giuseppe_guida 2:67223774f668 119 for(int z = 0; z < index_data-2; z++){
giuseppe_guida 2:67223774f668 120 pc.puts(StoreData[z].c_str()+'|');
giuseppe_guida 2:67223774f668 121 //pc.putc('|');
giuseppe_guida 2:67223774f668 122 }
giuseppe_guida 2:67223774f668 123 pc.puts(StoreData[index_data-1].c_str()+'?');
giuseppe_guida 2:67223774f668 124
ironidio 1:fc463dd04a7f 125 stop=false;
ironidio 1:fc463dd04a7f 126 start=false;
ironidio 1:fc463dd04a7f 127 canread=false;
ironidio 1:fc463dd04a7f 128 }
ironidio 1:fc463dd04a7f 129
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 130 }
giuseppe_guida 2:67223774f668 131 }
giuseppe_guida 0:b40deb141f99 132 }